嵌入式程序员兼职外包

流媒体开发

描述：硬件平台：Nvidia-jetson 16G板子 软件要求：c++ 开发条件：远程 项目要求： 使用4路摄像头（支持V4L2架构）接收到工控机中，将其编解码之后，发送到srt上 当前现状： 目前demo已经开发完成，单路摄像头无卡顿，但是4路摄像头有卡顿，丢帧，阻塞现象 要求： 优化现有代码（或者重写也行），4路摄像头无卡顿，无丢帧，流畅（验收标准就是拍摄动态物体），延时不超过200ms。

spk32ae101功能适配

描述：笔记本上的一个功能模块，主要实现功能如下： 1、上电、关机、重启、休眠、唤醒时序控制； 2、短按电源键开机,长按电源键5秒关机； 3、电池信息的采集及系统实时显示； 4、电池充电控制； 5、ADC电压的采集； 6、风扇的智能调节； 7、OSD按键亮度、音量调节； 8、温度采集、状态灯指示、合盖翻盖检测； 9、笔记本键盘控制； 10、固件升级； 11、ECRAM读取； 因时间相对较急，最好有spk32ae101使用经验。

QT-C++ 开发资深工程师

描述：1. 产品已经有了开发，基于QT开发的上位机。但是modbus 通信时间久了出问题。 2. 希望能找到一位经验丰富 对modbus TCP RTU 调试丰富的工程师。 ＱＴ编译好的ＡＲＭ程序，下载到飞凌的ＦＣＵ１１０３（Ｌｉｎｕｘ　４．＊版本），２个ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ接口，一个采集数据，一个控制继电器。一开始没问题，时间久了（若干天后），Ｍｏｄｂｕｓ通信断，提示　ｄｅｖｉｃｅ　ｎｏｔ　ｃｏｎｎｎｅｃｔｅｄ．　 转换到Intel 架构上Windows 7 （台湾的IEi工控机），对接的采集控制模块是万可得（1个16DO，1个8路AI），跑2个同样的程序，2个client:

深孔板液面高度检测

描述：需要熟悉嵌入式软硬件开发，以及传感器选型，工业相机参数设定， 熟悉Open CV 机器视觉软件编程，去噪分析 项目内容是：搭建一个检测96 深孔板液面高度检测系统。可以检测出漏装或者液体溢出不达标的情况。

视觉检测人工智能工程师

描述：在OpenCV框架下对目标颜色、形状等因素进行识别分析，并通过串口/USB 将分析结果从PC端发至FPGA端，识别出缺陷的部件。 需要擅长Pytorch深度学习算法框架、数字图像处理、OpenCV计算机视觉框架。 熟悉ROS系统通信机制、相机选型与标定、机械臂运动控制基本方法。

沁恒微mcu软件开发

描述：1.无外部电源时，工作再低功耗模式。根据电池的电压，利用低功耗定时器输出特定占空比的方波。 2.有外部电源时，获取电源的PD信息，并响应。根据PD信息输出另外一路特定占空比的方波。 3.MCU型号是CH32L103

ros、无人车、机械臂 路径规划 臂障（任务多）需要专业人士

描述：工作内容： 由公司提供全资料及要求进行写作（写作难易度不等） 985/211院校本科以上学生，专业不限，研硕博均可 ros、路径规划、无人车、机械臂、代码调试、机器人手臂调试、建模算法开发、避障机制、仿真、机器人自主导航、行为抉择、路径规划、机器人开发设计、机器人底盘定位导航避障系统控制等相关任务 注意事项：保证按时交稿，每单的交稿时间以公司规定的时间为准。 每单金额不等 具体金额看任务

寻求懂onvif协议有IPC项目嵌入式软件开发经验

描述：实现需求： 1、profile S 功能 音视频流传输 RTSP传输音视频流 设备发现 实时控制 视频流的启动、停止等 设备配置 包括设备的基本设置（如日期和时间设置）、和视频流参数调整等 用户认证与安全 2、profile T 功能 高清视频流传输 视频流配置和控制 元数据支持 高级视频编码和传输 H264/H265 支持 3、profile G 获取SD卡上文件列表，回放SD卡上视频文件功能 记录状态通知（记录/不记录） 录音开始和停止控制 检查录制的文件 播放录制的文件 4、时间同步 兼容各种时间(GP

MT7628板卡WIFI通信优化

描述：我方有一块自研板卡，使用MT7628DAN(DR-QFN-12X12-156)作为处理器，用OpenWrt开发。实现WIFI通信以及数据的处理转发功能。目前软件和硬件功能均已实现，但目前存在WIFI通信距离短，使用中连接不稳定，无法满足正常WIFI终端的稳定通信。希望能找精通WIFI电路设计和射频软件配置的人，针对WIFI通信部分的基础底层功能进行优化，实现正常的WIFI通信。我方可以提供电路图、PCB、对应软件代码。

TI 335x平台wince系统裁剪

描述：寻找ARM TI 335X 硬件平台开发WINCE6.0或者WINCE7.0 系统 1.熟练掌握 C 和 C++ 编程，能够使用这两种语言进行嵌入式开发。 2.熟悉 Visual Studio 2005/2008 的使用 3.使用 Windows Embedded CE 6.0/7.0 的开发工具包，包括 Platform Builder。 4.能够使用 Platform Builder 创建和定制 Windows Embedded CE 操作系统映像。 5.理解基本的硬件接口知识，能够编写或使用现有的硬件驱动程序。 5.具有AM335X WINCE6.0或者WINCE7.0

摇号软件开发

描述：一、需求描述： 类别：公正摇号软件（单机版） 进度：已经有产品文档、原型图、UI，需要技术开发。、 功能：摇号模式、环境检测、系统初始化，摇号数据、抽取规则、系统设置、备份软件、摇号结果、证据保全、录屏功能。 技术：c++语言开发，无插件，U盘启动，防杀毒软件 二、人才要求： 8年以上c++开发经验 三、参考产品： 详细沟通 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：20-30天

摇号软件开发

描述：一、需求描述： 类别：摇号软件（单机版） 进度：已经有产品文档、原型图、UI，需要技术开发。 功能：摇号软件（类似抽奖软件） 技术：c++语言开发 二、人才要求： 3年以上c++开发经验， 三、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：20-30天

制作USB移动接口工具读取生产机器运行数据并传输至数据中心

描述：1.没有电路板模块，如果市面上没有可用的，需要设计 2.类似于U盘，需要储存功能，蓝牙传输批量删除下载功能，远程传输数据功能 3.数据识别读取功能 4.除资源费物料费之外，工费预算10000 5.其他联系细聊

C语言文件管理类项目

描述：需求：按照上传策略的要求，上传指定文件夹，指定范围的文件，到指定磁盘 核心： 范围：理解上传策略，识别出应该上传的文件夹及文件列表； 动作：依据文件夹、文件清单，逐个上传，上传接口已有，直接调用即可。 需实现的逻辑及目标： 1、完成文件夹、文件的上传任务；2、效验每个任务是否已完成，如存在未完成，有接口可重传;3、有分析接口，可查询每个任务的完成情况，可分析漏传哪些文件夹，哪些文件；4、需支持超大文件夹（一个文件夹下存在2000左右文件夹，8-10T，800-900W文件）5、可识别出某个文件夹，当前已上传多少，未上传多少，可只上传增量文件（之前未上传过的文件） 上传策略

AD采集电路

描述：需求AD采集电路，用于测井。有效位13位。必须是有测井仪器开发经验的技术人员。工程项目用。交付设计文档和两块电路板。自己测试工装。电缆线长3000到8500米。

已有设备数据采集、转发

描述：已有机械设备、速控IOT盒子，需要采集运行数据（如出口压力、功率、流量等）并转发给云端 需要有数据采集、处理、传输经验，有产出方案能力 地点：大连

嵌入式单片机编程

描述：mcimx6g2cvm05ab单片机， 编写多路485信号输入， 按照要求，网络RJ45输出。具体事项可以直接电话沟通

智能手环语言修改

描述：一、需求描述： 类别：修改智能手环语言显示 具体要求是删除手环自带的韩文显示，同时增加朝鲜文显示，固件有自带软密需要解密，没有源代码，固件格式BIN 合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：7天

井盖安防传感器解决方案

描述：1、提供井盖安全监测传感器一体化设计方案。 2、井盖安防传感器需要实现的功能如下： （1）井盖位置监测； （2）井盖位移监测； （3）井盖倾斜监测； （4）井下水位监测； （5）井盖水浸监测； （6）井下光照度监测； （7）电池电量监测； （8）数据无线传输。 3、要求提供上述解决方案的下列资料： （1）井盖传感器电路原理图设计； （2）井盖传感器PCB （3）井盖传感器BOM（工业级元器件列表与清单） （4）传感器工作原理及技术指标说明。

工业交换机

描述：设计一款工业交换机，支持VLAN，环网等。需要兼容主流交换机，如华为、华三等。 需要提供原理图以及源代码等源文件等。 有开发交换机相关经验值优先。 远程开发 开发周期3~6个月