嵌入式程序员兼职外包

工业交换机

描述：设计一款工业交换机，支持VLAN，环网等。需要兼容主流交换机，如华为、华三等。 需要提供原理图以及源代码等源文件等。 有开发交换机相关经验值优先。 远程开发 开发周期3~6个月

基于STM32嵌入式底层驱动软件开发

描述：基于STM32嵌入式底层驱动软件开发; 要求有两年以上的工作经验； 最好是常州本地； 可长期合作，按照项目结算，待遇面议！

电源监控软件，锂电池管理软件

描述：需求描述 有电源行业监控软件开发经验。 1. 对现有监控软件进行优化和完善。 2. 熟悉Microchip芯片、web、SNMP V2、V3，优化通信支持功能 3. 熟悉CAN通信，添加锂电池包BMS通信协议，实现对锂电池的管理 4. 用户多层级授权管理，密码可修改 5. 增加参数设置导入导出功能

电源监控软件，锂电池管理软件

描述：有电源行业监控软件开发经验。 1. 对现有监控软件进行优化和完善。 2. 熟悉Microchip芯片、web、SNMP V2、V3，优化通信支持功能 3. 熟悉CAN通信，添加锂电池包BMS通信协议，实现对锂电池的管理 4. 用户多层级授权管理，密码可修改 5. 增加参数设置导入导出功能

反编译，通信抓包，分析数据

描述：会反向编程，嵌入式代码，通信抓包，安全防御，确保软件正常安全运行，软件已开发完整，需求是测试软件，反向编程，嵌入式代码，通信抓包，安全防御，确保软件正常安全运行，可以兼职，也可以全职，面谈

CMOS相机二次开发

描述：1.C++ C# PC软件开发 2.相机SDK二次开发 3. 图像处理 4.图像算法 5.相机标定 6、相机CMOS byer 阵列 RGB 及AD值 ...

歌词无线传输

描述：获取PC端“酷狗音乐”“全民音乐”的实时歌词。通过无线网桥传实时送到一个或多个采用树莓派ZERO2的开发板上，并通过HDMI输出显示歌词及歌曲进度。要求整体进度延时不超过200ms。 屏幕有多个型号，８.8寸长条屏，分辨率为：480*1920 12.6寸长条屏 分辨率为：515*1920 最好通适应更多屏幕。 目前实现路线是：PC软件截图歌词-处理-USB转网口-无线网桥-无线网桥-树莓派zero2-处理-HDMI输出-显示驱动板-屏。 如果你有更简单，更好的实现方案，欢迎提出。

远程验光系统开发

描述：一 需求 1 需要一个远程控制硬件和软件解决方案 2 远程控制硬件与电脑验光仪、综合验光仪、验光组合台链接 3 验光师通过PC端远程控制终验光设备，进行远程验光操作 二 人才 1熟悉远程控制技术 2做过远程诊疗控制系统 3有眼科背景项目经验 三 参考 天乐远程验光系统 四 项目承包合作 一次开发费用 5-15万

直流有刷电机控制

描述：有一个基于can通讯can open协议的直流有刷电机控制的项目不知道谁有兴趣?上位机和LINUX对接，下位机是STM32控制两个直流有刷电机。其它的都打通了，最好是在上海的，沟通方便。： 1. 基于STM32平台，驱动直流有刷电机。 2. PWM输出控制。 3. 24V直流供电，2个电机，正常电流2.5A/1.5A 4. 电机转速4000rpm。 5. CAN通讯接口，控制启停、设定正反转和转速、反馈实时转速与运行状态(正常、过压、欠压、过流、堵转、正反转等)。 6. 成果提源码文件。 指定区域接包方:最好在上海附近 注：附电机主要参数： 霍尔线增量编码器输出/额定功率10

移动式车辆超宽检测预警系统研发

描述：1、项目背景 为有效防范超宽车辆可能给对国省道或高速公路作业人员造成伤害，消除由此而产生的安全隐患，拟开发“移动式车辆超宽检测预警系统”，旨在精准测量车辆的宽度，并输出预警信息。 2、项目概述 车辆在经过“移动式车辆超宽检测预警系统”时，系统即通过激光雷达发射的高频脉冲对车辆进行反射式扫描，对连续行驶车辆进行高效检测，输出点云图像，再通过控制处理器计算得出车辆宽度信息，并将综合判定车辆的整体宽度是否超出了单个行车车道的宽度，如果超出宽度，则需要发出预警信息通知到现场作业人员，并将预警信息上传至高速公路养护安全智能管理平台

openwrt软路由BUG修复及适配

描述：采用的是RK3568，适配了基于openwrt系统的open-mp-tcp-router（去掉-）多路网络聚合设备，目前已经适配，但是运行有报错。似乎是和内核版本不一致有关。运行约10小时左右会断网一秒。 工作内容是1、适配系统使能稳定运行。2、适配5G/4G模组的拨号，锁频，改串功能。3、适配WIFI 模块mt7612 驱动。4、适配spi oled屏。5、调整openwrt的用户权限。 参考产品：花火聚合路由器 h9

嵌入式工程师

描述：基于一款特定的芯片(arm双核）平台开发一个usb设备，类似usb摄像头，将此设备插入到智能电视的USB接口，为智能电视端apk提供实时的音视频流，要求适配市面上大多数的安卓智能电视（安卓4.4以上），所以应该是支持usb免驱的，起码在安卓电视上可以自动识别和数据交互， 此项目需求仅仅要求开发usb免驱部分功能，帮助我完成usb设备在安卓电视的识别和打通数据交互通道，其他部分的业务功能已经实现了，不需要开发。

IP穿透需求

描述：一台非公网IP的小型设备上（可以理解成服务器，上面装的是ubuntu系统），这台设备上会部署web程序（http服务但不限于只是http请求），需要实现的是用户的手机和这台设备处于同一局域网和不在同一局域网（也就是任何地方）手机端APP都可以不走公网服务器中转请求的前提下直接访问这台非公网IP设备上的web服务。 现有有一台公网服务器，可以借助这台服务器来协助手机端和非公网设备建立连接或者叫网络穿透，但是只限用这台公网服务器来协助这个穿透的过程，后续对于非公网设备上的web服务手机端需要直接访问，不可以走公网服务器来中转请求。

运动控制系统

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点（DSZR指令） 功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归

PID控制器的参数自整定与逻辑控制模块

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套PID（比例-积分-微分）控制器的参数自整定与逻辑控制模块，以应用于工业自动化控制系统。该模块需具备自动调整PID参数（Kp, Ki, Kd）的能力，并根据系统反馈动态调整控制策略，以实现高效、稳定的控制效果。 二、功能需求 2.1 PID参数自整定 1.自动测试与调整：系统应能自动对控制对象进行测试，通过强制系统产生扰动并观察其响应，自动计算出最优的PID参数。 2.多种整定方法：支持多种PID参数整定方法，包括但不限于Ziegler-Nichols法、频域分析法、遗传算法等。 3.稳定性与快速性：确保整定后的PID参数既能保证系统稳定性，又能提高

车边流量设备协同开发

描述：产品业务; 实现监测车边流量的一款设备，需要协同开发的内容（有兴趣接单的大牛可私聊，可提供项目具体情况）： （python）车流量协议开发：添加采集协议（协议开发只需要按照已有格式写一个py文件，组包解包，把数据保存到指定的列表里） （python）协议输出：添加协议输出需要显示的值 （qt框架开发）车流量显示界面：单独界面显示车流量数据 （qt框架开发）数据导出：导出查询的数据表 （qt框架开发）数据库导出：导出数据文件 （qt框架开发）导出声音：导出音频文件 开发完成节点：9月30日 因为需要与设备调试，所以需要到公司办公，办公地点；广东省深圳市宝安区西乡宝田一路地铁

影像数据存储转发脚本开发

描述：平台：NVIDIA Jetson Orin NX 系统：linux Ubuntu 20.04 内容：1）根据串口协议完成文件夹的创建、查询、启动传输、传输状态反馈、删除等功能；2）相机拍照时通过网络SMB协议将照片存储于创建的文件夹中；3）根据镭速Linux远程传输命令行指令开展文件夹传输的启动、状态监测；4）需要驻场现场调试。 需要：部署文件、源码、测试报告、后期有偿升级

点餐系统，小程序开发

描述：1. 独立负责全栈项目的设计、开发、优化和维护，确保项目按时交付并达到质量标准。 2. 编写高质量的后端代码，同时能够独立编写前端代码，确保前后端代码的兼容性和高效性。 3. 使用Vue框架进行前端开发，实现用户界面的设计和交互功能。 4、UI设计本公司提供

嵌入式工程师

描述：获取京东慧采下单客户的真实号码。现在平台已经对下单客户信息脱敏，后台看到的是虚拟号码。目前服务器返回的就是虚拟号码。需要一个小插件，能够导出订单号，下单客户信息。

STM32移植代码调试

描述：1、硬件，stm32L151ret6 对 w25Qxx 、MPU-6050 和 BME280的正常使用读写。 2、软件，Keil uVision5 寄存器或标准库。 3、原始源码例程为stm32F103rct6移植到stm32L151ret6，调试修改，正常运行。