远程嵌入式程序员兼职外包

工业交换机

描述：设计一款工业交换机，支持VLAN，环网等。需要兼容主流交换机，如华为、华三等。 需要提供原理图以及源代码等源文件等。 有开发交换机相关经验值优先。 远程开发 开发周期3~6个月

电源监控软件，锂电池管理软件

描述：需求描述 有电源行业监控软件开发经验。 1. 对现有监控软件进行优化和完善。 2. 熟悉Microchip芯片、web、SNMP V2、V3，优化通信支持功能 3. 熟悉CAN通信，添加锂电池包BMS通信协议，实现对锂电池的管理 4. 用户多层级授权管理，密码可修改 5. 增加参数设置导入导出功能

电源监控软件，锂电池管理软件

描述：有电源行业监控软件开发经验。 1. 对现有监控软件进行优化和完善。 2. 熟悉Microchip芯片、web、SNMP V2、V3，优化通信支持功能 3. 熟悉CAN通信，添加锂电池包BMS通信协议，实现对锂电池的管理 4. 用户多层级授权管理，密码可修改 5. 增加参数设置导入导出功能

反编译，通信抓包，分析数据

描述：会反向编程，嵌入式代码，通信抓包，安全防御，确保软件正常安全运行，软件已开发完整，需求是测试软件，反向编程，嵌入式代码，通信抓包，安全防御，确保软件正常安全运行，可以兼职，也可以全职，面谈

歌词无线传输

描述：获取PC端“酷狗音乐”“全民音乐”的实时歌词。通过无线网桥传实时送到一个或多个采用树莓派ZERO2的开发板上，并通过HDMI输出显示歌词及歌曲进度。要求整体进度延时不超过200ms。 屏幕有多个型号，８.8寸长条屏，分辨率为：480*1920 12.6寸长条屏 分辨率为：515*1920 最好通适应更多屏幕。 目前实现路线是：PC软件截图歌词-处理-USB转网口-无线网桥-无线网桥-树莓派zero2-处理-HDMI输出-显示驱动板-屏。 如果你有更简单，更好的实现方案，欢迎提出。

远程验光系统开发

描述：一 需求 1 需要一个远程控制硬件和软件解决方案 2 远程控制硬件与电脑验光仪、综合验光仪、验光组合台链接 3 验光师通过PC端远程控制终验光设备，进行远程验光操作 二 人才 1熟悉远程控制技术 2做过远程诊疗控制系统 3有眼科背景项目经验 三 参考 天乐远程验光系统 四 项目承包合作 一次开发费用 5-15万

直流有刷电机控制

描述：有一个基于can通讯can open协议的直流有刷电机控制的项目不知道谁有兴趣?上位机和LINUX对接，下位机是STM32控制两个直流有刷电机。其它的都打通了，最好是在上海的，沟通方便。： 1. 基于STM32平台，驱动直流有刷电机。 2. PWM输出控制。 3. 24V直流供电，2个电机，正常电流2.5A/1.5A 4. 电机转速4000rpm。 5. CAN通讯接口，控制启停、设定正反转和转速、反馈实时转速与运行状态(正常、过压、欠压、过流、堵转、正反转等)。 6. 成果提源码文件。 指定区域接包方:最好在上海附近 注：附电机主要参数： 霍尔线增量编码器输出/额定功率10

嵌入式工程师

描述：基于一款特定的芯片(arm双核）平台开发一个usb设备，类似usb摄像头，将此设备插入到智能电视的USB接口，为智能电视端apk提供实时的音视频流，要求适配市面上大多数的安卓智能电视（安卓4.4以上），所以应该是支持usb免驱的，起码在安卓电视上可以自动识别和数据交互， 此项目需求仅仅要求开发usb免驱部分功能，帮助我完成usb设备在安卓电视的识别和打通数据交互通道，其他部分的业务功能已经实现了，不需要开发。

IP穿透需求

描述：一台非公网IP的小型设备上（可以理解成服务器，上面装的是ubuntu系统），这台设备上会部署web程序（http服务但不限于只是http请求），需要实现的是用户的手机和这台设备处于同一局域网和不在同一局域网（也就是任何地方）手机端APP都可以不走公网服务器中转请求的前提下直接访问这台非公网IP设备上的web服务。 现有有一台公网服务器，可以借助这台服务器来协助手机端和非公网设备建立连接或者叫网络穿透，但是只限用这台公网服务器来协助这个穿透的过程，后续对于非公网设备上的web服务手机端需要直接访问，不可以走公网服务器来中转请求。

运动控制系统

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点（DSZR指令） 功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归

PID控制器的参数自整定与逻辑控制模块

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套PID（比例-积分-微分）控制器的参数自整定与逻辑控制模块，以应用于工业自动化控制系统。该模块需具备自动调整PID参数（Kp, Ki, Kd）的能力，并根据系统反馈动态调整控制策略，以实现高效、稳定的控制效果。 二、功能需求 2.1 PID参数自整定 1.自动测试与调整：系统应能自动对控制对象进行测试，通过强制系统产生扰动并观察其响应，自动计算出最优的PID参数。 2.多种整定方法：支持多种PID参数整定方法，包括但不限于Ziegler-Nichols法、频域分析法、遗传算法等。 3.稳定性与快速性：确保整定后的PID参数既能保证系统稳定性，又能提高

嵌入式工程师

描述：获取京东慧采下单客户的真实号码。现在平台已经对下单客户信息脱敏，后台看到的是虚拟号码。目前服务器返回的就是虚拟号码。需要一个小插件，能够导出订单号，下单客户信息。

STM32移植代码调试

描述：1、硬件，stm32L151ret6 对 w25Qxx 、MPU-6050 和 BME280的正常使用读写。 2、软件，Keil uVision5 寄存器或标准库。 3、原始源码例程为stm32F103rct6移植到stm32L151ret6，调试修改，正常运行。

嵌入式硬件工程师

描述：一、需求描述： 类别：基于成品核心板的PLC底板开发 进度：已经选定核心板和编程软件，需要开发底板 功能：开发底板硬件并进行调试，设计外围电路，将核心板的各种通讯接口和IO点开发出来。是它可以当成PLC进行使用。 核心板接口资源：1路以太网、1路CANOPEN1路CAN，1路232、3路485、2路高速计数器输入，2路PWM输出。20路数子量输入，20路数字量输出

简单485通讯电路板开发设计

描述：电路板设计： 功能：电压显示220v-380v交流电压。 日期和时间显示。 运行时间显示单位小时。 工作流程： 根据设定的时间，自动驱动继电器运行和自动停止，并且可以手动启动和停止继电器。 运行时间计时根据继电器的状态进行计时。 485通讯，可以设定通讯协议， 可以设定从站地址， 可以去读，电压值， 北京时间， 运行时间， 设定的工作时间， 启动停止继电器。 需要PCB原理 ， bom清单， 程序源码。

编辑一个小程序.可以自动下单

描述：编辑一个小程序.可以自动下单 K D 80以上10档逐笔挂卖单.到30自动平. K D 20以下10档逐笔挂买单.到70自动平. J  100以上10档逐笔挂卖单. J  0以下10档逐笔挂买单. 固定几个合约.菜籽粕.豆二.豆粕.豆油.棕榈油.菜籽油.

硬件开发

描述：安卓板外接物理按键，如开机键，拍照键，照相/录像切换键，前端摄像头灯光加减键，开机画面显示公司logo，电池供电。 屏幕是触摸屏

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

RV1126移植docker

描述：需要在瑞芯微RV1126芯片上移植docker，瑞芯微原厂没有相应的SDK，要求能够在RV1126上面成功运行docker，需要提供源代码。

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。 3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。 4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。 代码使用英文注释(非注释