远程嵌入式程序员兼职外包

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

RV1126移植docker

描述：需要在瑞芯微RV1126芯片上移植docker，瑞芯微原厂没有相应的SDK，要求能够在RV1126上面成功运行docker，需要提供源代码。

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。 3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。 4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。 代码使用英文注释(非注释

CH347使用SPI通讯bug修复

描述：在现有的demo上，修复一个bug CH347芯片，usb转的SPI， SPI通讯会返回上一条发送数据的返回值。 这个返回上一条数据，我在说明一下： 因为是和加密芯片通讯。 一、获取随机数。 二、认证。 现在是获取到随机数了，发送认证数据，返回的是新的随机数的数据。 本来应该发送认证的，但是经过347，似乎又发了一遍获取随机数指令。

组合导航开发

描述：1、使用原极IMU(带串口输出)与UM982（UM982的RTK已经搞好）,用树莓派、Jetson板卡、或STM32，形成松组合算法，实时输出位姿。 2、上述数据实现紧耦合算法，实时输出位姿。 人才要求： 做过组合导航软硬件相关 参考产品： 市面上都是输出结果，在片上不开源，目的是教学用 预算：2W左右，形式：6-10个月，每月可以付劳务费，劳务费可以商量 时间较为宽松，可以有长期订单。

图像处理，嵌入式工程师

描述：需求：图像色彩还原。行业是美术培训，因有现场直播需求（手机或摄像机投屏给电视），但是输出给电视的图像与实际被拍摄的色彩（水粉、水彩，油画等）有色差，需要解决这种色差的情况。

乐高编程

描述：乐高机器人编程 具体可以搜索一下开源鸿蒙工程赛——智慧农业 程序卡住了，参数怎么调都不行 就只是做一个寻迹这种 用模块化编程 oh code

智慧养鱼项目

描述：以STM32（最好能很快上手STM32G431RBT6，打算用这个板子做）为核心，做一个智慧养鱼项目。STM32接传感器测量水质（温度、氧含量、水浑浊程度/有机物含量），观测鱼的生长环境好坏，如果环境差，那么外接的换水系统能够进行换水，给鱼一个更好的生活环境。同时，系统根据鱼的种类预置鱼的生活环境的各种参数，能够定时喂食等。此外，摄像头对鱼进行实时监控，观察鱼的状态，如果鱼死亡能够在一定时间内识别。如果有做app的能力，最好同时开发一个手机app，能够实时看到鱼缸内的实时状态，并且能够显示水的各种参数，并且可以自定义修改鱼的种类和参数等（如果能做app额外加钱，钱数可详谈）

STM32F100CBT6嵌入式软件开发

描述：项目内容：STM32F100CBT6的电路板，板子是现成的只需要写程序，就是3个串口＋一个DA芯片输出+一个传感器实现就行，不需要逻辑只需要配置好调通这3个功能就行。深圳本地最好方便沟通与对接项目内容

研发工程师

描述：嵌入式设备 HTTP管理页面开发 基于 goahead C# 页面功能 1 设备运行状态显示 2 设备IP地址设置 3 端口映射 4 文件配置 5 历史日志查询

c++ win桌面应用 移植到移动端

描述：现有可以正常跑通的完整c++ 桌面项目工程。 对工程进行裁剪，部分功能移植到android设备和iphone设备。 提供移动端设备接口方法即可（android和ios上层不需要做）

光刻机整机软件开发

描述：1.完成光机整机软件，架构设计与开发； 2.完成掩膜，工件台，机械手，对准，曝光调度； 3.完成完成与底层设备通信（工件台，掩膜板，对准，机械手等）； 要求： 1.有成熟稳定的开发经验； 2.有成熟的研发产品案例； 3：最好能驻场开发

加油机加油数据采集

描述：中升加油机数据加油数据采集 1、熟悉ZS08222J中升加油协议 2、熟悉加油与集线器之间的配置 3、通过集线器取得加油机实时加油数据 4、有过加油数据采集的项目经验

无人机系统定制功能

描述：本公司做信号塔巡检的，采用的大疆无人机，可在大疆系统上二次开发，无人机系统需求 1、定制飞行路线 2、检查信号塔螺母是否生锈、缺失螺母 3、检查信号塔的天线是否丢失、新增 4、检查信号塔其它零件是否缺失

加速度计计算位移算法提供

描述：我们的安卓设备搭载了6轴IMU（型号为BMI270，较高端的IMU），及3轴地磁。 现在想通过上述传感器计算出设备移动的时候，沿着Y方向的位移分量。 我们自己做的算法存在一些回弹、设备停止位移不停止等问题。 现寻求精确的、成熟的位移算法。

室内导航导览定位

描述：室内导航导览定位功能 已经小程序中集成导航导览功能，在某场馆中游览时，通过定位触发小程序内部讲解语音播放。 具体定位技术，是否需要附属硬件设施可商讨。 希望有过实际交付经验，熟悉相关原理。

rt-thread底层开发

描述：MCU雅特力AT32F403A+网络芯片W5500,mqtt底层开发，基于rt-thread,网口开发mqtt底层。不需要开发应用

蓝牙BQB认证辅组

描述：协议栈需要过BQB中的IUT测试项目，有部分科目没过，需要辅助支持， 支持方需要有蓝牙IUT测试软件和DONGLE测试条件。

zigbee，单片机程序修改

描述：一、需要做的编程工作 1、Zigbee主站、从站程序已做好。需增加一个从站。 2、需在主站cc2530或者stm32f103zey6增加一个置0按钮，按下按钮后，所有容栅传感器、角度传感器置0。增加置0程序。 Zibbee主站与stm32f103zey6单片机连接程序已做好。需增加单片机计算及显示程序。

嵌入式工程师

描述：主板主要控制一个压缩机，一个水泵，一个散热风扇，两个电磁阀，一个温控探头，一个水位传感器，一个显示屏，和空调的原理差不多，没空调复杂，