北京嵌入式程序员兼职外包

嵌入式工程师

描述：基于一款特定的芯片(arm双核）平台开发一个usb设备，类似usb摄像头，将此设备插入到智能电视的USB接口，为智能电视端apk提供实时的音视频流，要求适配市面上大多数的安卓智能电视（安卓4.4以上），所以应该是支持usb免驱的，起码在安卓电视上可以自动识别和数据交互， 此项目需求仅仅要求开发usb免驱部分功能，帮助我完成usb设备在安卓电视的识别和打通数据交互通道，其他部分的业务功能已经实现了，不需要开发。

IP穿透需求

描述：一台非公网IP的小型设备上（可以理解成服务器，上面装的是ubuntu系统），这台设备上会部署web程序（http服务但不限于只是http请求），需要实现的是用户的手机和这台设备处于同一局域网和不在同一局域网（也就是任何地方）手机端APP都可以不走公网服务器中转请求的前提下直接访问这台非公网IP设备上的web服务。 现有有一台公网服务器，可以借助这台服务器来协助手机端和非公网设备建立连接或者叫网络穿透，但是只限用这台公网服务器来协助这个穿透的过程，后续对于非公网设备上的web服务手机端需要直接访问，不可以走公网服务器来中转请求。

运动控制系统

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点（DSZR指令） 功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归

PID控制器的参数自整定与逻辑控制模块

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套PID（比例-积分-微分）控制器的参数自整定与逻辑控制模块，以应用于工业自动化控制系统。该模块需具备自动调整PID参数（Kp, Ki, Kd）的能力，并根据系统反馈动态调整控制策略，以实现高效、稳定的控制效果。 二、功能需求 2.1 PID参数自整定 1.自动测试与调整：系统应能自动对控制对象进行测试，通过强制系统产生扰动并观察其响应，自动计算出最优的PID参数。 2.多种整定方法：支持多种PID参数整定方法，包括但不限于Ziegler-Nichols法、频域分析法、遗传算法等。 3.稳定性与快速性：确保整定后的PID参数既能保证系统稳定性，又能提高

编辑一个小程序.可以自动下单

描述：编辑一个小程序.可以自动下单 K D 80以上10档逐笔挂卖单.到30自动平. K D 20以下10档逐笔挂买单.到70自动平. J  100以上10档逐笔挂卖单. J  0以下10档逐笔挂买单. 固定几个合约.菜籽粕.豆二.豆粕.豆油.棕榈油.菜籽油.

研发工程师

描述：嵌入式设备 HTTP管理页面开发 基于 goahead C# 页面功能 1 设备运行状态显示 2 设备IP地址设置 3 端口映射 4 文件配置 5 历史日志查询

光刻机整机软件开发

描述：1.完成光机整机软件，架构设计与开发； 2.完成掩膜，工件台，机械手，对准，曝光调度； 3.完成完成与底层设备通信（工件台，掩膜板，对准，机械手等）； 要求： 1.有成熟稳定的开发经验； 2.有成熟的研发产品案例； 3：最好能驻场开发

基于SmartFusion2 coreRMII的网口驱动开发

描述：基于M2S025-FG484芯片，用Smartfusion2的硬核MSS与PHY芯片DP83848 用RMII接口配置网络通信。 可以使用Libero中的RMII的IP核-corermii，只要在Libero中配置的工程是以RMII的接口方式驱动PHY芯片的就可以，最终下载到M2S025芯片中的工程文件只要能正常驱动网口进行正常的数据交互就算任务完成。

stm32智能园林系统

描述：主控芯片采用STM32芯片。使用土壤温湿度传感器采集土壤温湿度数据，若土壤湿度低于设定阈值或温度高于阈值，水泵自动抽水给土壤加湿降温;若土壤湿度在较长时间段内处于极高水平，则报警提示可能发生洪涝，需要及时排水;管理人员也可根据土壤数据，通过数据展示界面手动控制水泵的运行;利用风速风向传感器测量风速和风向，利用PM2.5空气质量检测传感器测量空气中的PM2.5含量，并将数据展示在大屏上，提示参观的游客是否适合在园林进行户外游玩，体现人文关怀。 ①对园林内的土壤温湿度、风速风向和PM2.5含量数据进行实时监测并展示;②高于或者低于阈值执行对应的执行器件; ③利用STM32采集传感器检测到的实时

C++ JAVA

描述：1 检测报告优化：软件运行后的最终检测报告需要抓取动画图像，以及文本格式和内容的更改等； 2 软件运行环境的稳定性优化：XP系统等插件；最终能够GHOST一键安装；以及建立客户远程服务插件等； 3 保密性： 而在XP系统上运行的软件的一些插件不得在未经本司同意自行拷贝。

JAVA 或 C++

描述：1 检测报告优化：医疗软件运行后的最终检测报告需要抓取动画图像，以及文本格式和内容的更改等； 2 软件运行环境的稳定性优化：XP系统等插件；最终能够GHOST一键安装；以及建立客户远程服务插件等； 3 保密性： 而在XP系统上运行的医疗软件的一些插件不得在未经本司同意自行拷贝。

嵌入式工程师

描述：选择适用于WiFi扩展器的单片机或处理器，选择合适的WiFi模块，具备良好的信号接收和传输性能。能够接收来自原始WiFi网络的信号并转发到新的WiFi网络。需要信号放大器来增加WiFi信号覆盖范围需要OLED显示屏显示信号强弱和手机连接状态和手机app互联，检测附近WiFi信号强度并可以在显示屏上显示。根据信号强度调整单片机的工作状态，以实现WiFi信号的放大和优化。可移动充电式电源供电设计简洁的用户接口，如LED灯、按键、显示屏。配置WiFi扩展器作为Access Point（AP）或Station，创建一个新的WiFi网络或连接到现有网络。设置WiFi网络的参数。使用WPA2或WPA3加密

板卡问题定位

描述：1,熟练查看PCB原理图，现场提供原理图的查看 2.熟练嵌入式开发，现场可提供部分代码查看 3.现场排查板卡问题定位，提出建议 4.具体薪资电话沟通

控制器核心逻辑程序的编写

描述：1、写控制器的核心逻辑，该程序负责各个设备接口之间的通信。程序与APP之间的通信、程序与I/O设备之间的通信。 2、可以长期合作。

FPGA开发板工程师DMA

描述：一、需求描述 现有一张xc7a75t的芯片开发板,一张pcie网卡,需要把pcie网卡里的信息拆取出来,通过烧录的方式对开发板更新,使其变为pcie网卡 二、人才要求 只希望靠谱，可以实现需求的老师，且需要把实现步骤及流程分享 三、参考作品 现有已经做好的bin文件，但是FGPA固件好像一般不太好反推 四、合作方式 线上线下都行，最好线下

嵌入式座谈节目嘉宾，技术分享、开发展示。

描述：简介 嵌入式技术访谈类节目，作为嘉宾出席，做技术分享、技术交流。 技术需求 C/C++,单片机，Linux、QT、ARM开发等其中一项或者多项。 合作方式 以固定技术点分享形式录制视频，或者参加现场直播类访谈节目

嵌入式硬件驱动工程师

描述：开发基于全志A133芯片的ARM主板，按照指定的尺寸和外设接口设计原理图和PCB，做android和linux操作系统的驱动适配。 人才要求：5年以上嵌入式软硬件开发经验，精通安卓和Linux硬件驱动开发，有类似项目的成功案例。 合作方式：远程开发与现场调试结合，北京本地优先。 开发周期：50-60自然日

rtk胸卡嵌入式软件开发

描述：目前我们有一款胸卡产品，有一些嵌入式软件开发的问题需要找一位相关开发人员进行调整，目前我们的胸卡包含的功能如下: 按键开关，sos按键，包含4G-Catl无线通信功能和天线的主控模块，WIFI模块，gps/RTK差分定位模块，蓝牙模块，陀螺仪模块，大气压模块，串口通讯和有线充电模块，RFID模块，扬声器模块，电池和电池管理模块，粘贴在卡表面的铭牌和人员标牌，状态指示灯，无线充电接受模块及内置软件驱动; 目前产品是使用mqtt服务来和上层平台进行交互，接收下发的指令和回传相关信息。调试时也可以使用串口调试。 目前存在的问题如下: 1.目前蓝牙信标的数据和gps定位的数据是分为两条不同

android系统安装适配，底层嵌入式开发

描述：要求安装一个嵌入式软件操作系统android 9.0 系统中需要支持的功能如下: 一．所有按键功能的实现，包括短按，长按，组合按键，提供所有按钮的键值 1.电源键 短按:开机状态下，短按开关机键，白色电量状态指示灯点亮，显示当前电量情况。 长按:（1）先插入SIM卡后，按住开机按钮3秒后松开，此时电源状态指示灯变为绿色常亮，即表示设备正在开机。 开机状态下，长按“开关机”按键3秒，设备关机。 需要提供短按，长按电源键对应的键值。也可在安卓系统软件中通过获取这些键值，调用对应接口来触发对应的事件。 2.调度键 提供长按，短按对应的键值，安卓系统软件内可根据键值获取对应对象，并可

嵌入式Linux开发

描述：熟悉开发安卓和stc单片机通过can通讯开发，熟悉全志a33和r16 优先.熟悉stc单片机。单片机通过gpio简单的高低电平通信开发，程序烧录 2、开发需求：A.R16主板通过CAN总线，外接3、4个STC单片机（STC单片机板子上有3个独立发光二极管+1个按键），按键按下，发送本机地址码给R16主板，定义协议通知APP软件，APP软件也可发送命令，告诉某个STC单片机的某个发光二极管亮或灭；B.以上总计有8个GPIO口，平时为高电平，按键按下后，转低电平，定义协议，通知APP高低电平状态C.红绿双色发光二极管，目前上电红灯亮，定协议，可让APP控制红色、绿色切换D.我们提供的安卓6.0源