上海嵌入式程序员兼职外包

直流有刷电机控制

描述：有一个基于can通讯can open协议的直流有刷电机控制的项目不知道谁有兴趣?上位机和LINUX对接，下位机是STM32控制两个直流有刷电机。其它的都打通了，最好是在上海的，沟通方便。： 1. 基于STM32平台，驱动直流有刷电机。 2. PWM输出控制。 3. 24V直流供电，2个电机，正常电流2.5A/1.5A 4. 电机转速4000rpm。 5. CAN通讯接口，控制启停、设定正反转和转速、反馈实时转速与运行状态(正常、过压、欠压、过流、堵转、正反转等)。 6. 成果提源码文件。 指定区域接包方:最好在上海附近 注：附电机主要参数： 霍尔线增量编码器输出/额定功率10

嵌入式开发工程师

描述：10年以上嵌入式软件开发经验; 熟练使用ARM Cortex-M系列内核的MCU，掌握UART、I2C、SPI、CAN和RS485等接口协议； 具备OS的基础知识，包括系统调度和内存管理等; 熟悉RTOS开发，至少掌握ThreadX、RT-Thread或 FreeRTOS中的一种； 有security基础知识；

硬件研发工程师

描述：【工作岗位】：硬件研发工程师 【工作内容】： 1、嵌入式，单片机系统的软件设计和系统开发； 2、数据处理和显示； 3、参加产品的开发、调试等工作。 【应聘要求】： 1、电子通信、计算机、自动化等专业，研究生或大学高年级； 2、熟悉单片机等嵌入式系统开发。 【工作时间】：面谈 【工作地点】：上海市松江区松江工业区江田东路185号智汇科创园

乐鑫WiFi模块SDK开发

描述：一、需求描述： 类别：乐鑫WiFi模块ESP32-C12F二次开发+蓝牙 功能：把SDK 从基于8266的模块上面 移植到ESP32-C12F 二、人才要求： 有基于乐鑫芯片WiFi模块开发经验 3、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：

嵌入式系统开发工程师/硬件工程师

描述：6月14日之前做出两个样本，最晚6月14日发货。 预算：4000-5000rmb包材料成本 需求：一款方形智能手表，想做一个手表表盘电路板，这个表盘上可能要做上板载的麦克风、扬声器、摄像机接口、供电接口、蓝牙、wifi、sim卡槽、锂电池、屏幕，然后最好能运行linux系统，想通过python程序来访问gpt，用途是学生参加文科比赛，我们没有人懂硬件，最后希望拿到两个样品以及可以用于后续加工和开发的设计文稿。成品希望是一个带屏幕表盘，无需外壳。尺寸需要能放进40 mm ×40 mm的外壳。 注：以下日薪，期望工时仅供参考，具体付款方式和信息参考以上。

开源ai部署公司网站

描述：1.项目领导合适了Dify的知识库结合gpt功能。 希望有大神来将它部署到公司服务器中。 部署原因：领导觉得dify网页版看着没有牌面，希望自己家的服务器能够直接打开。

嵌入式软件开发与优化

描述：一、需求描述 已有嵌入式产品及样机软件，根据需求进行增量开发或代码优化。基于ARM内核，采用C语言编程。 二、人才要求 熟练掌握C语言，熟悉ARM平台，熟悉STM32或蓝牙/IoT开发；经验丰富，合作性好。熟悉或了解嵌入式unix尤佳。 最好在上海，周末或平时可当面交流。 三、参考产品 已有STM32/蓝牙/IoT和安卓样机或产品。 四、合作方式 时间制或项目制。

硬件设计优化及调试，会嵌入式软件开发更佳

描述：一、需求描述 对目前硬件设计进行优化，调试部分单板；最好在上海，长期合作，每周定期见面或驻场一天。熟悉嵌入式软件(主要是C语言)更佳。 二、人才要求 熟悉硬件和嵌入式关键设计，精通cadence画图工具，精通嵌入式编程。 三、参考产品 已有硬件和嵌入式软件设计。 四、合作方式 长期合作。

ROS嵌入式开发工程师

描述：本公司在研发智能机器人，需要ros开发工程师提供技术协助。我们现有机器人底盘，在现有代码基础上进行二次开发即可。我公司具有实验场地、机械设计人员，需要ros开发工程师协同合作。本项目工期三个月以内，可兼职可全职

嵌入式软件开发：参照TI的例程完成蓝牙BLE空口OAD加载

描述：一、需求描述 参照TI的OAD操作说明https://e2echina.ti.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/196338 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=APgDxfpPQjPebRJTChVmkg__krol.2c__LATEST，以及oad_offchip例程，完成手机和笔记本加载特定的bin文件到CC2640R2F目标板，从而升级目标板软件。 二、人才要求 熟悉嵌入式软件开发，用过TI CC2640R2F，经验丰富，合作性好。 三、参考产

基于ESP开发板的wifi+蓝牙的语音嵌入式软件设计

描述：一、需求描述 基于ESP32 audio kit或类似开发板，实现语音采集和播放，以及数据包通过wifi收发，进行单播、组播或广播；蓝牙定时扫描周边的beacon，并将扫描结果通过wifi上报。此外还包括一些按键处理等基础功能。 二、人才要求 熟悉ESP32或类似平台，熟悉语音处理；经验丰富，合作性好； 三、参考产品 ESP32 audio kit开发板及配套软件； 四、合作方式 项目制合作

移植软件，实现MCU开发板高速驱动4G模块及传感器

描述：一、需求描述 在MCU开发板(如STM32F407探索者)上，基于视频数据采集等例程，移植高速接口驱动4G模块，支持720p视频数据传输； 同时在上述开发板上，加入对拍照、加速度、语音对讲等模块的支持，最好是集成成熟例程。 二、人才要求 熟悉STM32等嵌入式系统开发；合作性好。 三、参考产品 可参考https://www.amobbs.com/thread-5716981-2-1.html http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=265318&a

嵌入式软件移植

描述：一、需求描述 移植atmel SAM4E8C工程代码到SAM4E16E开发板，或SAM4E8C样机。 二、人才要求 熟练掌握嵌入式编程和调试；合作性好。 三、参考产品 已有完整的工程代码，需要在开发板或样机上调通。 四、合作方式 项目制合作

将嵌入式单片机代码移植到蓝牙BLE中

描述：一、需求描述 已有STM32上单片机C语言代码，需要移植到BLE如NRF52832或CC2640R2F上。 功能可验证。交付源码、文档。 二、人才要求 精通蓝牙BLE开发；熟悉STM32；工作认真，合作性好。 三、参考设计 已有C语言源码，需移植和集成。 四、合作方式 项目制合作。

嵌入式软件从Atmel单片机移植到低功耗蓝牙或STM32

描述：一、需求描述 已有两个嵌入式软件，现在运行于atmel单片机。软件A有效代码约1k，软件B有效代码约4-5k行，因规划需要，分别做以下移植： 1. 软件A移植到低功耗蓝牙(BLE，如NRF52832/CC2640) MCU中，并集成低功耗蓝牙的ibeacon功能；MCU通过SPI和IIC访问外设； 2. 软件B移植到低功耗蓝牙MCU中，MCU通过SPI/IIC访问外设，以及WIFI或以太网模块；或移植到STM32中，STM32通过SPI/IIC访问外设及BLE，通过MII实现有线网络通信； 二、人才要求 熟悉BLE嵌入式编程；熟悉STM32嵌入式编程；合作性好 三、参考设计 有完

智能制造、物联网嵌入式开发

描述：1、 基于单片机/嵌入式的资深开发工程师，懂物联网的，软硬件方案都有经验者优先； 2、 后台开发工程师； 需要实现的， 1，机器嵌入式自动化控制开发，炒饭加料，下料，各种料的组合搭配，10几种料自由搭配。机器自身的嵌入式程序控制开发。 2，云，客人可以通过云端微信小程序点单，选择炒饭加料，每个人都是个性化选择。 3，端，维护机器的人员接受机器发来的缺料，需要消毒的信号。进而维护机器。 4，机器带有液晶屏，客人可以通过液晶屏选择炒饭加料。 5，基于以上应用的后台系统开发。

智能制造、物联网，机械控制开发

描述：至少需要2个技术人员： 1、基于单片机/嵌入式的资深开发工程师，懂物联网的，软硬件方案都有经验者优先； 2、后台开发工程师；

嵌入式开发

描述：一、兼职工作，可在平日下班后和周末工作，如果我这边紧急的时候偶尔可以为我的项目请假突击进度。最好再苏州和上海附近，便于实测。 二、硬件产品为百分表和射频读写器。目前了解到百分表有内置蓝牙通讯，有线232，485等方式，还有外置无线wifi通讯。射频读写器行业内均没有无线传输的，全部为专用协议或485，232等方式。 三、硬件开发需求为：百分表和射频读写器的信息集成在一起，通过一个无线wifi模块或者蓝牙模块发送，接收终端配无线接收模块（wifi模式下），如果是蓝牙方式的话，直接用手机、pad、Pc蓝牙连接。 四、合作方式时间制或项目制都可以，基本上倾向于一口价，定期限。开发功能具体要求再

电力系统研发工程师

描述：一.岗位职责： 1.根据产品市场需求和相关行业规范，进行产品功能分析和设计； 2.根据产品功能需求，完成产品详细设计并实现产品软件功能； 3.能够采用合理的算法实现信号分析处理功能； 4.能够对产品的功能和性能进行仿真和测试。 二.任职要求： 1.电力系统自动化，电气工程相关专业本科及以上学历； 2.熟悉单片机或嵌入式系统开发原理并有实际开发经验； 3.精通C语言，对大型软件常用数据结构，算法有较深理解，有过大规模软件设计开发经验； 4.熟悉零序电流，三相电路等电力系统概念； 5.熟悉数字滤波，离散傅里叶变化，自相关性算法等信号分析方法； 6.2年以上变电站自动化系统或继