苏州嵌入式兼职程序员外包

需求描述

硬件平台：Nvidia-jetson 16G板子
软件要求：c++
开发条件：远程

项目要求：
使用4路摄像头（支持V4L2架构）接收到工控机中，将其编解码之后，发送到srt上
当前现状：
目前demo已经开发完成，单路摄像头无卡顿，但是4路摄像头有卡顿，丢帧，阻塞现象
要求：
优化现有代码（或者重写也行），4路摄像头无卡顿，无丢帧，流畅（验收标准就是拍摄动态物体），延时不超过200ms。