嵌入式程序员兼职外包

嵌入式硬件工程师

描述：一、需求描述： 类别：基于成品核心板的PLC底板开发 进度：已经选定核心板和编程软件，需要开发底板 功能：开发底板硬件并进行调试，设计外围电路，将核心板的各种通讯接口和IO点开发出来。是它可以当成PLC进行使用。 核心板接口资源：1路以太网、1路CANOPEN1路CAN，1路232、3路485、2路高速计数器输入，2路PWM输出。20路数子量输入，20路数字量输出

简单485通讯电路板开发设计

描述：电路板设计： 功能：电压显示220v-380v交流电压。 日期和时间显示。 运行时间显示单位小时。 工作流程： 根据设定的时间，自动驱动继电器运行和自动停止，并且可以手动启动和停止继电器。 运行时间计时根据继电器的状态进行计时。 485通讯，可以设定通讯协议， 可以设定从站地址， 可以去读，电压值， 北京时间， 运行时间， 设定的工作时间， 启动停止继电器。 需要PCB原理 ， bom清单， 程序源码。

编辑一个小程序.可以自动下单

描述：编辑一个小程序.可以自动下单 K D 80以上10档逐笔挂卖单.到30自动平. K D 20以下10档逐笔挂买单.到70自动平. J  100以上10档逐笔挂卖单. J  0以下10档逐笔挂买单. 固定几个合约.菜籽粕.豆二.豆粕.豆油.棕榈油.菜籽油.

硬件开发

描述：安卓板外接物理按键，如开机键，拍照键，照相/录像切换键，前端摄像头灯光加减键，开机画面显示公司logo，电池供电。 屏幕是触摸屏

嵌入式开发工程师

描述：10年以上嵌入式软件开发经验; 熟练使用ARM Cortex-M系列内核的MCU，掌握UART、I2C、SPI、CAN和RS485等接口协议； 具备OS的基础知识，包括系统调度和内存管理等; 熟悉RTOS开发，至少掌握ThreadX、RT-Thread或 FreeRTOS中的一种； 有security基础知识；

某终端嵌软编程需求

描述：一、硬件配置介绍 芯片：GD32F4XX系列芯片 二、嵌软编程 1、主功能 （1）对A、B、C相进行谐波分析，深度31次，存储并上传谐波数据； （2）实时监测功率数据，如出现功率总数据减小，产生报警事件，并存储上传报警事件. 2、通信功能 （1）上传31次谐波数据。 （2）上传功率报警事件。 3、基本功能 （1）接收来自RS485总线、CAN总线、网口的指令命令。 （2）具有数据显示屏显示功能（具体显示数据需求方提供）。 三、其它要求 （1）需提供源代码、生产执行文件、程序下载及参数校准指导文件。 （2）代码应清晰易读、关键变量、代码加注释。 （3

某监测终端嵌软编程需求

描述：一、硬件配置介绍 芯片：GD32F4XX系列芯片 芯片接口：具有12路AD口，1路RS485接口，1路CANFD接口、12路IO接口、1路网口。具有串口显示屏。 二、嵌软编程 1、主功能说明 （1）在现有终端程序基础上修改软件，将12路ADC采集中的4路，修改为温度采集； （2）校准ADC：通过DMA读取4路温度采集ADC，无信号输入时的ADC值，记录此ADC值作为零点。标准信号源按每个回路额定值输出，通过DMA读取此时的ADC值，此ADC数值作为标准值； （3）计算：通过DMA读取4路温度采集的ADC值，将ADC数值与标准值对比，计算出真实数值； （4）传感器状态

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

RV1126移植docker

描述：需要在瑞芯微RV1126芯片上移植docker，瑞芯微原厂没有相应的SDK，要求能够在RV1126上面成功运行docker，需要提供源代码。

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。 3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。 4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。 代码使用英文注释(非注释

CH347使用SPI通讯bug修复

描述：在现有的demo上，修复一个bug CH347芯片，usb转的SPI， SPI通讯会返回上一条发送数据的返回值。 这个返回上一条数据，我在说明一下： 因为是和加密芯片通讯。 一、获取随机数。 二、认证。 现在是获取到随机数了，发送认证数据，返回的是新的随机数的数据。 本来应该发送认证的，但是经过347，似乎又发了一遍获取随机数指令。

组合导航开发

描述：1、使用原极IMU(带串口输出)与UM982（UM982的RTK已经搞好）,用树莓派、Jetson板卡、或STM32，形成松组合算法，实时输出位姿。 2、上述数据实现紧耦合算法，实时输出位姿。 人才要求： 做过组合导航软硬件相关 参考产品： 市面上都是输出结果，在片上不开源，目的是教学用 预算：2W左右，形式：6-10个月，每月可以付劳务费，劳务费可以商量 时间较为宽松，可以有长期订单。

图像处理，嵌入式工程师

描述：需求：图像色彩还原。行业是美术培训，因有现场直播需求（手机或摄像机投屏给电视），但是输出给电视的图像与实际被拍摄的色彩（水粉、水彩，油画等）有色差，需要解决这种色差的情况。

乐高编程

描述：乐高机器人编程 具体可以搜索一下开源鸿蒙工程赛——智慧农业 程序卡住了，参数怎么调都不行 就只是做一个寻迹这种 用模块化编程 oh code

智慧养鱼项目

描述：以STM32（最好能很快上手STM32G431RBT6，打算用这个板子做）为核心，做一个智慧养鱼项目。STM32接传感器测量水质（温度、氧含量、水浑浊程度/有机物含量），观测鱼的生长环境好坏，如果环境差，那么外接的换水系统能够进行换水，给鱼一个更好的生活环境。同时，系统根据鱼的种类预置鱼的生活环境的各种参数，能够定时喂食等。此外，摄像头对鱼进行实时监控，观察鱼的状态，如果鱼死亡能够在一定时间内识别。如果有做app的能力，最好同时开发一个手机app，能够实时看到鱼缸内的实时状态，并且能够显示水的各种参数，并且可以自定义修改鱼的种类和参数等（如果能做app额外加钱，钱数可详谈）

硬件研发工程师

描述：【工作岗位】：硬件研发工程师 【工作内容】： 1、嵌入式，单片机系统的软件设计和系统开发； 2、数据处理和显示； 3、参加产品的开发、调试等工作。 【应聘要求】： 1、电子通信、计算机、自动化等专业，研究生或大学高年级； 2、熟悉单片机等嵌入式系统开发。 【工作时间】：面谈 【工作地点】：上海市松江区松江工业区江田东路185号智汇科创园

STM32F100CBT6嵌入式软件开发

描述：项目内容：STM32F100CBT6的电路板，板子是现成的只需要写程序，就是3个串口＋一个DA芯片输出+一个传感器实现就行，不需要逻辑只需要配置好调通这3个功能就行。深圳本地最好方便沟通与对接项目内容

研发工程师

描述：嵌入式设备 HTTP管理页面开发 基于 goahead C# 页面功能 1 设备运行状态显示 2 设备IP地址设置 3 端口映射 4 文件配置 5 历史日志查询

c++ win桌面应用 移植到移动端

描述：现有可以正常跑通的完整c++ 桌面项目工程。 对工程进行裁剪，部分功能移植到android设备和iphone设备。 提供移动端设备接口方法即可（android和ios上层不需要做）

光刻机整机软件开发

描述：1.完成光机整机软件，架构设计与开发； 2.完成掩膜，工件台，机械手，对准，曝光调度； 3.完成完成与底层设备通信（工件台，掩膜板，对准，机械手等）； 要求： 1.有成熟稳定的开发经验； 2.有成熟的研发产品案例； 3：最好能驻场开发