嵌入式程序员兼职外包

10米拾音回声消除算法需求开发

描述：10吋屏IP电话音频（算法）需求： 一、终端配置 RK3399 + Android10 + 10吋显示屏 + ACL5640 Codec 二、语音数据格式： 1）16K采样 16位小端(short) PCM语音数据，硬回采。 2）数据传输帧为20ms。 三、音频算法功能需求： 1、手柄通话（驻极体MIC） 1）拾音距离2~10公分。 2）功能要求：回声消除、自动增益、噪声抑制。 2、免提通话（音箱 + 双MIC/硅麦） 1）双MIC硬件原理、MIC物理位置、动态切换/主从MIC模式，根据算法要求进行选择。 2）拾音距离>

STM32软件开发

描述：项目需求：基于单片机STM32平台软件编写，软件主要功能包含： 1、模拟量输出：模拟量输出，模拟芯片AD5662; 2、频率时钟控制：SPWM控制，芯片AD9832、LM311、74HC1G14GV、74HC4040D; 3、正弦查表：正弦查表，芯片W27C512P; 4、数据采集：模拟信号、报警信号采集; 5、上位机通讯：规约MODBUS; 6、LCD界面程序等功能。

WIFI自组网底层及应用开发

描述：WIFI自组网底层及应用开发。需求如下： 1. WIFI设备为超低功耗设计，采用太阳能供电，具备电量显示功能。重量轻，体积小，安装简单、灵活。 2. 支持极限多跳通信，最远可达64跳。（重要指标，具体细节可沟通） 3. 超低延时，64跳后延时最多不超过100毫秒。 4. 多频段独立工作、高带宽通信。 5. 多跳通信路径自动路由，通信链路具备主备模式，多链路自主切换。确保网络稳定，防止通信中断。 6. 具备数据文件暂存功能，在网络传输中断等特殊情况下，数据文件可暂存于网关，待网络恢复后及时续传至服务器，确保数据的完整性和连续性。 7. 组网方式为链式、星型、MESH混合组网；多频段

嵌入式开发

描述：嵌入式软件工程师 经验：5年+/学历：硕士（优秀本科也可） 岗位职责： 1、负责公司产品的嵌入式软件设计、开发和维护； 2、参与项目需求分析，进行核心模块的详细设计，并编写相应的技术文档； 3、负责项目嵌入式软件架构设计，制定相关通信协议； 4、完成样机单元调试、系统测试、样机认证测试等工作； 5、根据项目开发进度按时完成产品嵌入式软件开发工作，保证相关质量工作。 任职要求: 1、电子电气、自动化、通信工程或计算机软件相关专业硕士及以上学历； 2、熟悉Nordic公司nRF52系列产品的嵌入式开发，需要2个以上相关完整项目经验。 3、熟悉STM32系列嵌入式开发，具有蓝牙

基于云平台的便携式心电仪

描述：便携式心电仪(能够检测心电图，心率，呼吸频率)支持20秒快速心电检测及动态心电监测两种模式，能快捷、精准地排查26种心率失常疾病(涉及语音播报-将筛选结果和建议指导的文字读出、AI筛选结果说明界面-先、建议指导界面-后或者两个界面也可以同时出现)，设计小巧便于携带，通过低功耗无线蓝牙连接手机，配备可充电电池，达到一键连接、持久稳定的使用效果。拥有独创的智能健康管理平台及心电监测系统（远程云平台），可实现对心脏波形精准采集，快速识别异常特征点，为使用者提供合理的健康管理方案。另外，需要提供源码，硬件设计图以及远程云平台介绍说明，实物邮寄。在邮寄前，需要发演示视频(实物出镜就行)，由于涉及到硬件和

rk3399设备蓝牙音箱部分功能实现

描述：#1、系统信息： 1） 硬件平台：rk3399，4G内存，32G存储 2） 操作系统：android10 3） 蓝牙芯片：ap6256，支持5.0协议，a2dp source功能正常 #2、交付结果 1） 在现有android10 源码基础上做修改，支持a2dp sink/a2dp source切换功能，为蓝牙音箱提供底层支持，并且不影响现有a2dp source功能。 2） 在android10上 支持蓝牙音箱播放功能，实现可以在手机/笔记本上使用酷狗音乐软件通过蓝牙协议向平板设备发送音乐进行播放功能。 3） 可以在android10终端上，控制手

飞腾d2000下ONIE和SONiC适配

描述：1、uboot适配Flash驱动，规划Flash分区布局，能使用Flash读写命令; 2、uboot适配PCI-E桥片/PCI-E U盘和交换机芯片，能用SCSI命令加载SATA盘内数据； 3、uboot带外管理网口驱动支持，能用TFTP命令升级ONIE镜像； 4、适配飞腾 ONIE引导支持，能制作和引导ONIE的Linux系统及SONiC的Linux系统； 5、在ONIE下，能使用TFTP和HTTP协议传输文件，能正常使用onie-syseeprom/onie-nos-install/fw_printenv/fw_setenv命令，保证能设置参数及正确加载SONiC镜像； 6、在

流媒体开发

描述：硬件平台：Nvidia-jetson 16G板子 软件要求：c++ 开发条件：远程 项目要求： 使用4路摄像头（支持V4L2架构）接收到工控机中，将其编解码之后，发送到srt上 当前现状： 目前demo已经开发完成，单路摄像头无卡顿，但是4路摄像头有卡顿，丢帧，阻塞现象 要求： 优化现有代码（或者重写也行），4路摄像头无卡顿，无丢帧，流畅（验收标准就是拍摄动态物体），延时不超过200ms。

spk32ae101功能适配

描述：笔记本上的一个功能模块，主要实现功能如下： 1、上电、关机、重启、休眠、唤醒时序控制； 2、短按电源键开机,长按电源键5秒关机； 3、电池信息的采集及系统实时显示； 4、电池充电控制； 5、ADC电压的采集； 6、风扇的智能调节； 7、OSD按键亮度、音量调节； 8、温度采集、状态灯指示、合盖翻盖检测； 9、笔记本键盘控制； 10、固件升级； 11、ECRAM读取； 因时间相对较急，最好有spk32ae101使用经验。

QT-C++ 开发资深工程师

描述：1. 产品已经有了开发，基于QT开发的上位机。但是modbus 通信时间久了出问题。 2. 希望能找到一位经验丰富 对modbus TCP RTU 调试丰富的工程师。 ＱＴ编译好的ＡＲＭ程序，下载到飞凌的ＦＣＵ１１０３（Ｌｉｎｕｘ　４．＊版本），２个ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ接口，一个采集数据，一个控制继电器。一开始没问题，时间久了（若干天后），Ｍｏｄｂｕｓ通信断，提示　ｄｅｖｉｃｅ　ｎｏｔ　ｃｏｎｎｎｅｃｔｅｄ．　 转换到Intel 架构上Windows 7 （台湾的IEi工控机），对接的采集控制模块是万可得（1个16DO，1个8路AI），跑2个同样的程序，2个client:

基于平台开发的策略选股插件

描述：基于股票软件平台的策略选股插件，如聚宽，优筐，米筐，通达信，同花顺等。 要求有股票插件开发经验 或者基于类似聚宽的平台内开发也可以。

深孔板液面高度检测

描述：需要熟悉嵌入式软硬件开发，以及传感器选型，工业相机参数设定， 熟悉Open CV 机器视觉软件编程，去噪分析 项目内容是：搭建一个检测96 深孔板液面高度检测系统。可以检测出漏装或者液体溢出不达标的情况。

视觉检测人工智能工程师

描述：在OpenCV框架下对目标颜色、形状等因素进行识别分析，并通过串口/USB 将分析结果从PC端发至FPGA端，识别出缺陷的部件。 需要擅长Pytorch深度学习算法框架、数字图像处理、OpenCV计算机视觉框架。 熟悉ROS系统通信机制、相机选型与标定、机械臂运动控制基本方法。

沁恒微mcu软件开发

描述：1.无外部电源时，工作再低功耗模式。根据电池的电压，利用低功耗定时器输出特定占空比的方波。 2.有外部电源时，获取电源的PD信息，并响应。根据PD信息输出另外一路特定占空比的方波。 3.MCU型号是CH32L103

ros、无人车、机械臂 路径规划 臂障（任务多）需要专业人士

描述：工作内容： 由公司提供全资料及要求进行写作（写作难易度不等） 985/211院校本科以上学生，专业不限，研硕博均可 ros、路径规划、无人车、机械臂、代码调试、机器人手臂调试、建模算法开发、避障机制、仿真、机器人自主导航、行为抉择、路径规划、机器人开发设计、机器人底盘定位导航避障系统控制等相关任务 注意事项：保证按时交稿，每单的交稿时间以公司规定的时间为准。 每单金额不等 具体金额看任务

基于国芯MCU的车内ECU身份认证与安全通信的设计

描述：一、需求描述 基于苏州国芯CCM4201S-L开发板，ARM Cortex-M4F内核，基于keil 5，通过开发板上的CAN实现通信 1.实现基于SM2密码算法的无证书身份认证与密钥协商协议。 2.实现基于SM4密码算法的挑战应答机制与密钥协商协议。 3.实现基于分层的SM4+HMAC-SM3密码算法的安全通信。 4.得出相应的截图以及结果，并在开发板上验证成功，并通过 USBCAN-II 工具对过程进行抓包安全检测。 二、人才要求：希望候选人懂密码，信息安全，网络安全，keil，基于ARM内核的MCU开发板，最好有汽车嵌入式软件经验 其中以上密码算法均

寻求懂onvif协议有IPC项目嵌入式软件开发经验

描述：实现需求： 1、profile S 功能 音视频流传输 RTSP传输音视频流 设备发现 实时控制 视频流的启动、停止等 设备配置 包括设备的基本设置（如日期和时间设置）、和视频流参数调整等 用户认证与安全 2、profile T 功能 高清视频流传输 视频流配置和控制 元数据支持 高级视频编码和传输 H264/H265 支持 3、profile G 获取SD卡上文件列表，回放SD卡上视频文件功能 记录状态通知（记录/不记录） 录音开始和停止控制 检查录制的文件 播放录制的文件 4、时间同步 兼容各种时间(GP

电源监控软件，锂电池管理软件

描述：有电源行业监控软件开发经验。 1. 对现有监控软件进行优化和完善。 2. 熟悉web、snmp、V2、V3，优化通信支持功能 3. 熟悉CAN通信，，实现对电源控制管理的管理 4. 用户多层级授权管理，密码可修改 5. 增加参数设置导入导出功能

MT7628板卡WIFI通信优化

描述：我方有一块自研板卡，使用MT7628DAN(DR-QFN-12X12-156)作为处理器，用OpenWrt开发。实现WIFI通信以及数据的处理转发功能。目前软件和硬件功能均已实现，但目前存在WIFI通信距离短，使用中连接不稳定，无法满足正常WIFI终端的稳定通信。希望能找精通WIFI电路设计和射频软件配置的人，针对WIFI通信部分的基础底层功能进行优化，实现正常的WIFI通信。我方可以提供电路图、PCB、对应软件代码。

TI 335x平台wince系统裁剪

描述：寻找ARM TI 335X 硬件平台开发WINCE6.0或者WINCE7.0 系统 1.熟练掌握 C 和 C++ 编程，能够使用这两种语言进行嵌入式开发。 2.熟悉 Visual Studio 2005/2008 的使用 3.使用 Windows Embedded CE 6.0/7.0 的开发工具包，包括 Platform Builder。 4.能够使用 Platform Builder 创建和定制 Windows Embedded CE 操作系统映像。 5.理解基本的硬件接口知识，能够编写或使用现有的硬件驱动程序。 5.具有AM335X WINCE6.0或者WINCE7.0