嵌入式程序员兼职外包

移动式车辆超宽检测预警系统研发

描述：1、项目背景 为有效防范超宽车辆可能给对国省道或高速公路作业人员造成伤害，消除由此而产生的安全隐患，拟开发“移动式车辆超宽检测预警系统”，旨在精准测量车辆的宽度，并输出预警信息。 2、项目概述 车辆在经过“移动式车辆超宽检测预警系统”时，系统即通过激光雷达发射的高频脉冲对车辆进行反射式扫描，对连续行驶车辆进行高效检测，输出点云图像，再通过控制处理器计算得出车辆宽度信息，并将综合判定车辆的整体宽度是否超出了单个行车车道的宽度，如果超出宽度，则需要发出预警信息通知到现场作业人员，并将预警信息上传至高速公路养护安全智能管理平台

openwrt软路由BUG修复及适配

描述：采用的是RK3568，适配了基于openwrt系统的open-mp-tcp-router（去掉-）多路网络聚合设备，目前已经适配，但是运行有报错。似乎是和内核版本不一致有关。运行约10小时左右会断网一秒。 工作内容是1、适配系统使能稳定运行。2、适配5G/4G模组的拨号，锁频，改串功能。3、适配WIFI 模块mt7612 驱动。4、适配spi oled屏。5、调整openwrt的用户权限。 参考产品：花火聚合路由器 h9

嵌入式工程师

描述：基于一款特定的芯片(arm双核）平台开发一个usb设备，类似usb摄像头，将此设备插入到智能电视的USB接口，为智能电视端apk提供实时的音视频流，要求适配市面上大多数的安卓智能电视（安卓4.4以上），所以应该是支持usb免驱的，起码在安卓电视上可以自动识别和数据交互， 此项目需求仅仅要求开发usb免驱部分功能，帮助我完成usb设备在安卓电视的识别和打通数据交互通道，其他部分的业务功能已经实现了，不需要开发。

IP穿透需求

描述：一台非公网IP的小型设备上（可以理解成服务器，上面装的是ubuntu系统），这台设备上会部署web程序（http服务但不限于只是http请求），需要实现的是用户的手机和这台设备处于同一局域网和不在同一局域网（也就是任何地方）手机端APP都可以不走公网服务器中转请求的前提下直接访问这台非公网IP设备上的web服务。 现有有一台公网服务器，可以借助这台服务器来协助手机端和非公网设备建立连接或者叫网络穿透，但是只限用这台公网服务器来协助这个穿透的过程，后续对于非公网设备上的web服务手机端需要直接访问，不可以走公网服务器来中转请求。

运动控制系统

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统，该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力，并实现以下五个核心功能：定位原点（DSZR指令）、原点回归（ZRN指令）、相对定位（DRVI指令）、绝对定位（DRVA指令）以及可变速度脉冲输出（PLSV指令）。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域，要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点（DSZR指令） 功能描述：通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求：支持手动或自动方式触发，确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归

PID控制器的参数自整定与逻辑控制模块

描述：一、项目概述 本项目旨在开发一套PID（比例-积分-微分）控制器的参数自整定与逻辑控制模块，以应用于工业自动化控制系统。该模块需具备自动调整PID参数（Kp, Ki, Kd）的能力，并根据系统反馈动态调整控制策略，以实现高效、稳定的控制效果。 二、功能需求 2.1 PID参数自整定 1.自动测试与调整：系统应能自动对控制对象进行测试，通过强制系统产生扰动并观察其响应，自动计算出最优的PID参数。 2.多种整定方法：支持多种PID参数整定方法，包括但不限于Ziegler-Nichols法、频域分析法、遗传算法等。 3.稳定性与快速性：确保整定后的PID参数既能保证系统稳定性，又能提高

车边流量设备协同开发

描述：产品业务; 实现监测车边流量的一款设备，需要协同开发的内容（有兴趣接单的大牛可私聊，可提供项目具体情况）： （python）车流量协议开发：添加采集协议（协议开发只需要按照已有格式写一个py文件，组包解包，把数据保存到指定的列表里） （python）协议输出：添加协议输出需要显示的值 （qt框架开发）车流量显示界面：单独界面显示车流量数据 （qt框架开发）数据导出：导出查询的数据表 （qt框架开发）数据库导出：导出数据文件 （qt框架开发）导出声音：导出音频文件 开发完成节点：9月30日 因为需要与设备调试，所以需要到公司办公，办公地点；广东省深圳市宝安区西乡宝田一路地铁

影像数据存储转发脚本开发

描述：平台：NVIDIA Jetson Orin NX 系统：linux Ubuntu 20.04 内容：1）根据串口协议完成文件夹的创建、查询、启动传输、传输状态反馈、删除等功能；2）相机拍照时通过网络SMB协议将照片存储于创建的文件夹中；3）根据镭速Linux远程传输命令行指令开展文件夹传输的启动、状态监测；4）需要驻场现场调试。 需要：部署文件、源码、测试报告、后期有偿升级

点餐系统，小程序开发

描述：1. 独立负责全栈项目的设计、开发、优化和维护，确保项目按时交付并达到质量标准。 2. 编写高质量的后端代码，同时能够独立编写前端代码，确保前后端代码的兼容性和高效性。 3. 使用Vue框架进行前端开发，实现用户界面的设计和交互功能。 4、UI设计本公司提供

嵌入式工程师

描述：获取京东慧采下单客户的真实号码。现在平台已经对下单客户信息脱敏，后台看到的是虚拟号码。目前服务器返回的就是虚拟号码。需要一个小插件，能够导出订单号，下单客户信息。

STM32移植代码调试

描述：1、硬件，stm32L151ret6 对 w25Qxx 、MPU-6050 和 BME280的正常使用读写。 2、软件，Keil uVision5 寄存器或标准库。 3、原始源码例程为stm32F103rct6移植到stm32L151ret6，调试修改，正常运行。

嵌入式硬件工程师

描述：一、需求描述： 类别：基于成品核心板的PLC底板开发 进度：已经选定核心板和编程软件，需要开发底板 功能：开发底板硬件并进行调试，设计外围电路，将核心板的各种通讯接口和IO点开发出来。是它可以当成PLC进行使用。 核心板接口资源：1路以太网、1路CANOPEN1路CAN，1路232、3路485、2路高速计数器输入，2路PWM输出。20路数子量输入，20路数字量输出

简单485通讯电路板开发设计

描述：电路板设计： 功能：电压显示220v-380v交流电压。 日期和时间显示。 运行时间显示单位小时。 工作流程： 根据设定的时间，自动驱动继电器运行和自动停止，并且可以手动启动和停止继电器。 运行时间计时根据继电器的状态进行计时。 485通讯，可以设定通讯协议， 可以设定从站地址， 可以去读，电压值， 北京时间， 运行时间， 设定的工作时间， 启动停止继电器。 需要PCB原理 ， bom清单， 程序源码。

编辑一个小程序.可以自动下单

描述：编辑一个小程序.可以自动下单 K D 80以上10档逐笔挂卖单.到30自动平. K D 20以下10档逐笔挂买单.到70自动平. J  100以上10档逐笔挂卖单. J  0以下10档逐笔挂买单. 固定几个合约.菜籽粕.豆二.豆粕.豆油.棕榈油.菜籽油.

硬件开发

描述：安卓板外接物理按键，如开机键，拍照键，照相/录像切换键，前端摄像头灯光加减键，开机画面显示公司logo，电池供电。 屏幕是触摸屏

嵌入式开发工程师

描述：10年以上嵌入式软件开发经验; 熟练使用ARM Cortex-M系列内核的MCU，掌握UART、I2C、SPI、CAN和RS485等接口协议； 具备OS的基础知识，包括系统调度和内存管理等; 熟悉RTOS开发，至少掌握ThreadX、RT-Thread或 FreeRTOS中的一种； 有security基础知识；

某终端嵌软编程需求

描述：一、硬件配置介绍 芯片：GD32F4XX系列芯片 二、嵌软编程 1、主功能 （1）对A、B、C相进行谐波分析，深度31次，存储并上传谐波数据； （2）实时监测功率数据，如出现功率总数据减小，产生报警事件，并存储上传报警事件. 2、通信功能 （1）上传31次谐波数据。 （2）上传功率报警事件。 3、基本功能 （1）接收来自RS485总线、CAN总线、网口的指令命令。 （2）具有数据显示屏显示功能（具体显示数据需求方提供）。 三、其它要求 （1）需提供源代码、生产执行文件、程序下载及参数校准指导文件。 （2）代码应清晰易读、关键变量、代码加注释。 （3

某监测终端嵌软编程需求

描述：一、硬件配置介绍 芯片：GD32F4XX系列芯片 芯片接口：具有12路AD口，1路RS485接口，1路CANFD接口、12路IO接口、1路网口。具有串口显示屏。 二、嵌软编程 1、主功能说明 （1）在现有终端程序基础上修改软件，将12路ADC采集中的4路，修改为温度采集； （2）校准ADC：通过DMA读取4路温度采集ADC，无信号输入时的ADC值，记录此ADC值作为零点。标准信号源按每个回路额定值输出，通过DMA读取此时的ADC值，此ADC数值作为标准值； （3）计算：通过DMA读取4路温度采集的ADC值，将ADC数值与标准值对比，计算出真实数值； （4）传感器状态

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

RV1126移植docker

描述：需要在瑞芯微RV1126芯片上移植docker，瑞芯微原厂没有相应的SDK，要求能够在RV1126上面成功运行docker，需要提供源代码。