南京嵌入式程序员兼职外包

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

Modbus/485电机控制中间件

描述：需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。 3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。 4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。 代码使用英文注释(非注释

室内导航导览定位

描述：室内导航导览定位功能 已经小程序中集成导航导览功能，在某场馆中游览时，通过定位触发小程序内部讲解语音播放。 具体定位技术，是否需要附属硬件设施可商讨。 希望有过实际交付经验，熟悉相关原理。