天津嵌入式程序员兼职外包

影像数据存储转发脚本开发

描述：平台：NVIDIA Jetson Orin NX 系统：linux Ubuntu 20.04 内容：1）根据串口协议完成文件夹的创建、查询、启动传输、传输状态反馈、删除等功能；2）相机拍照时通过网络SMB协议将照片存储于创建的文件夹中；3）根据镭速Linux远程传输命令行指令开展文件夹传输的启动、状态监测；4）需要驻场现场调试。 需要：部署文件、源码、测试报告、后期有偿升级

硬件开发

描述：安卓板外接物理按键，如开机键，拍照键，照相/录像切换键，前端摄像头灯光加减键，开机画面显示公司logo，电池供电。 屏幕是触摸屏

某终端嵌软编程需求

描述：一、硬件配置介绍 芯片：GD32F4XX系列芯片 二、嵌软编程 1、主功能 （1）对A、B、C相进行谐波分析，深度31次，存储并上传谐波数据； （2）实时监测功率数据，如出现功率总数据减小，产生报警事件，并存储上传报警事件. 2、通信功能 （1）上传31次谐波数据。 （2）上传功率报警事件。 3、基本功能 （1）接收来自RS485总线、CAN总线、网口的指令命令。 （2）具有数据显示屏显示功能（具体显示数据需求方提供）。 三、其它要求 （1）需提供源代码、生产执行文件、程序下载及参数校准指导文件。 （2）代码应清晰易读、关键变量、代码加注释。 （3

某监测终端嵌软编程需求

描述：一、硬件配置介绍 芯片：GD32F4XX系列芯片 芯片接口：具有12路AD口，1路RS485接口，1路CANFD接口、12路IO接口、1路网口。具有串口显示屏。 二、嵌软编程 1、主功能说明 （1）在现有终端程序基础上修改软件，将12路ADC采集中的4路，修改为温度采集； （2）校准ADC：通过DMA读取4路温度采集ADC，无信号输入时的ADC值，记录此ADC值作为零点。标准信号源按每个回路额定值输出，通过DMA读取此时的ADC值，此ADC数值作为标准值； （3）计算：通过DMA读取4路温度采集的ADC值，将ADC数值与标准值对比，计算出真实数值； （4）传感器状态

无线接地电阻箱的无线通信模块嵌软设计

描述：无线接地电阻箱中的无线通信模块嵌软设计，对上级系统通信采用lora，对下采用485与接地电阻测量模块通信。无线通信模块自身具有定时启动测量并将测量结果上传的功能。该模块要求低功耗。 要求完成嵌软开发，完成程序注释；配合来厂现场测试验证和交接。

FPGA 摄像头 高速采集

描述：## 500万像素帧率摄像头采集卡 ### 卡上主要设备： - **摄像头**：8对sub-LVDS ,I2C 2048*1200像素 ，黑白，帧率343 - **FPGA** :希望 Xilinx SC7A100(我不能确认他能否支持1.2Gb的sub-LVDS信号) - **千兆以太网口**：不是所有帧全部传出,实际数据通讯量不大,所以可以使用microBlaze+lwip驱动,降低开发难度，如果用microBlaze那么摄像头的I2c也可以由cpu控制，整体降低verilog代码量 ### 软件功能： 1. 这次任务主要是硬件开发,所需软件功能主要用于测试硬件

伺服电机通讯开发

描述：一. 建立PC(Linux)到伺服电机驱动板的通讯链路。 二. 使用canopen开源库canfestival（或其他库），完成微代码块，供后期开发调用。 三. 项目周期预计1个月。

嵌入式系统开发要求

描述：1.对两组LED光源进行亮度控制（LED光源功率3W-10W适配不同种类光源） 2.照明要求稳定、无频闪 3.通过6枚霍尔元器件进行霍尔元器件的状态感应，根据霍尔传感器的不同状态匹配不同的LED亮度控制 4.具备3个旋转编码器接口、可调节亮度 5.具备ECO模式、无人操作下自动休眠功能 6.将以上状态显示于液晶屏幕上 7.具备TYPE-C通讯接口并具备供电能力、将设备状态通过一种通讯（485或RS232）协议输出到安卓设备并接受控制（LED亮度、旋转编码器状态、霍尔传感器状态） 8.具备双供电设计（220V交流电、TYPE-C直流供电） 9.要求线路、系统硬件小巧整洁便于维修更

嵌入式硬件工程师

描述：模块应完成以下功能： 1. 收到上位机发送的指令输出相应的模拟电压信号（范围0-4V），驱动电流为单片机DA模式下的电流（1mA之内），可确保该信号阶梯式递增和阶梯式递减，达到线性输出，加减速时间依据现场测试做调整（最小步进单位待定，根据调试做控制微调）。 2. 根据上位机的指令，做出相应的控制动作，控制电机正反转（主要技术参数：转动速度及响应时间）；执行器电机为汽车级电子制动分泵电机，控制板控制电机实现刹车制动。 3. 电子加速过程描述：当踩下加速踏板，会接通一个DC72V电源，加速信该号：0v—4.45V变化。下位机控制电路板在接收到加速信号时，会控制一个DC12V继电器道通（把DC