其它程序员兼职外包

UE4外包（数字孪生）

描述：UE4蓝图及C++，实现三维界面模型导入 至少1年以上UE4引擎实际应用经验，对UE4引擎有深入了解，包括材质、布料系统、灯光、环境、粒子系统、特效、UI、蓝图、动画，场景搭建等； 熟悉使用UE4制作场景、模型、UI、脚本和蓝图；影视、VR制作经验或研发经验者优先； 1年以上UE4相关编程经验，孰悉至少一种脚本语言，最好自己会开发脚本；精通C++编程语言； 出差费用公司支付

双臂机器人的轨迹规划和避碰实验（论文实验用 非项目）

描述：一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档 （也可以帮我写这部分论文，价格可谈） ps：可以两个臂单独轨迹规划也没问题 二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划

双臂机器人的轨迹规划和避碰实验（论文实验用 非项目）

描述：一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档（也可以帮我写这部分论文，价格可谈） 二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划

网易云信直播sdk二次开发

描述：网易云信直播sdk二次开发，具体技术要求可见官方SDK文档，其他微信沟通！

ROS智能小车（Robomaster）搭建

描述：基于Robomaster平台，JETSON，可见光、红外、激光雷达（思岚）、Realsense系列，搭建具备智能检测识别、路径规划、导航避障等能力的智能小车。

网站程序员

描述：根据我们提供的psd美工源文件编写网站前后台程序代码，最好是有自己编写的网站系统，不使用cms系统制作。 合作方式及报价：按照项目来报价,可以长期合作 网站使用语言:php+mysql

PHP前后端工程师

描述：代币 顾名思义就是向我方充值然后我方生成虚拟货币 充值系统 我方有个专门充值的渠道在网站主页客户输入自己的转账地址就可以跳转到支付宝或微信扫码，付款后系统给这个地址加币 客户的收款地址可以进行更换由系统进行生成 不能自定义收款地址 提现系统 客户提现自己的币可以到官方进行回收提现点击后显示上传自己的收款方式支持微信 支付宝 QQ 提现的话如果参与系统的奖励机制的话提现都收取提现费率的 奖励机制 顾名思义就是在客户进行充值或转账给别人时先弹出一个确认金额的框框第一个栏目就是自己要转的数目 第二个如果是新用户就显示是否加入奖励机制客户点击加入后变成输入框 ，输入框里随机显示后台自定义的

PHP前后端工程师

描述：一、需求描述： 类别：社交类网站开发 进度：已经有产品文档、原型图、UI，需要技术开发。 功能：兴趣类社交产品，实现用户以兴趣标签进行聚合和交流的功能。涉及用户登录注册、兴趣标签、IM消息推送、帖子模块、个人中心以及管理员后台系统，需要技术人员将这些模块进行实现。 技术：PHP语言开发，基于Yii框架。 二、人才要求： 3年以上PHP开发经验，熟悉Yii框架，有社交产品开发经验者优先。 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：20-30天

机器人算法与软件优化

描述：一、需求描述 已有机器人上下楼及平移控制方案及算法，并在样机中验证。需要新增算法与软件，增强运动平稳性，实现精准定位与姿态估计，以及路径规划、避障、回归充电、操作维护等，完成开发与验证。 二、人才要求 熟悉机器人运动控制，熟悉Lidar/SLAM算法开发及验证，经验丰富、合作性好。 三、参考产品 已有机器人算法和代码；开源SLAM算法。 四、合作方式 项目制合作。

硬件开发工程师

描述：公司有一套完整的地暖增容系统 主要实现电地暖无变电器增容 但是技术部分是找的外包团队做的 公司对现在的技术团队不太满意 现在我们需要把这套技术复刻出来 公司现在可以提供产品硬件样品 具体的逻辑加我微

PC窗口程序开发qml，C++17（Qt5）

描述：一 需求 类别：PC窗口程序 进度：0 二 人才要求： 熟练掌握面向对象程序设计，能够使用UML进行交流。 熟悉Qt组件。 熟悉qml与C++交互。（对界面设计无要求） 了解C++17特性。 了解gitlab的使用。 能够使用doxygen。 能够使用gtest。 三 任务描述： 假想在给定长宽的平面跑道（无色矩形）中有若干个图形（坐标给定（见2.1-2.4），几何图形或图片），界面需要能够显示在跑道的给定位置 给定显示范围中跑道的样子。 人机交互界面包含两种模式： 1. 显示模式 1.1 显示范围可定义长宽 缩放 以及相对跑道位置。 1.2 显示

桌面融合投影显卡配置项目

描述：一、需求描述： 1.将几何校正和边缘融合的功能应用到桌面融合功能当中去，融合软件屏幕的显示与计算机桌面显示的画面完全同步一致，在计算机上的操作也是在打屏幕上都能同步反应出来。 2.该功能需要适配windows7/windows8/windows10。 3.编写出来的功能需要适配N卡、A卡、集成显卡。 4.达到的效果：播放视频、图片，文件等多个投影仪画面重叠处无亮带， 色彩均匀。播放视频不卡顿。 5.适配好电脑后，文件，视屏、图片可以任意拖拽。 6.一是采用HOOK DWM程序进行编写，二是使用N卡提供的API接口，进行适配接口。三是使用A卡提供的接口。 7.方案二采用window

呼叫中心Freeswitch开发

描述：1、呼叫中心模块技术开发支持 2、有过比较丰富的呼叫中心开发经验 3、有大型呼叫中心经验的个人/团队优先。 4、驻场、远程皆可，希望工作日也能有所响应。

开发iOS/Android双端社区APP

描述：【开发iOS/Android双端社区APP】 提供： 1、项目需求文档 2、技术架构分析文档 3、原型 & 脑图 4、UI稿件 - photoshop版本 需求： 1、按我方提供的需求文档开发APP 2、前端flutter，后端java / go 3、由项目经理负责统一沟通，及时跟进需求

Twitter数据爬取

描述：需求： 1. 使用python爬取指定Tweets(例如：https://twitter.com/staceyabrams/status/1428451344726298629）的所有转发用户名称；“喜欢”用户名称；评论用户名以及评论内容。 2. 对上述程序进行速度优化，以便进行大规模抓取； 3. 能处理Twitter检测到异常行为时的额外验证 提示： 上述过程不能使用Twitter API, 因为只能返回最新100数据；

基于totalcontrol的云手机群控平台

描述：基于totalcontrol的云手机群控平台，是远程通过访问nat123的自带的域名 调用PHP程序，通过TC脚本执行手机控制，目前已经实现在网页获取手机，需求是实现视频流传输 报价工时详谈

arm+fpga实现ptp IEEE1588

描述：arm+fpga实现ptp IEEE1588 arm+fpga实现ptp IEEE1588 arm+fpga实现ptp IEEE1588 arm+fpga实现ptp IEEE1588 arm+fpga实现ptp IEEE1588

C++开发

描述：一、需求描述： windows程序和mac程序打包到imx283的linux系统上 1.插入设备后的启动方式由目前的U盘形式改为CD驱动器的形式； 2.程序自动启动功能优化； 3.找出当前socket连接失败问题原因并解决； 4.根据socket连接状态添加提示语； 5.反向触控时改为触摸模式并优化； 6.版本检验及其他功能； 7.当前方式为软编码（CPU），需要修改为硬编码（GPU） 二、人才要求: 1.熟练掌握C/C++编程语言技术，熟悉QT、MFC； 2.熟悉windows平台音视频编码； 3.熟练掌握常用的linux命令

视频上传软件

描述：自动批量上传视频平台，实现全自动化上传，减少工作量1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

Twitter数据爬取

描述：需求： 1. 使用python爬取指定Tweets(例如：https://twitter.com/staceyabrams/status/1428451344726298629）的所有转发用户名称；“喜欢”用户名称；评论用户名以及评论内容。 2. 对上述程序进行速度优化，以便进行大规模抓取； 3. 能处理Twitter检测到异常行为时的额外验证 提示： 上述过程不能使用Twitter API, 因为只能返回最新100数据；