远程其它兼职程序员外包

需求描述

一、需求描述
已有机器人上下楼及平移控制方案及算法，并在样机中验证。需要新增算法与软件，增强运动平稳性，实现精准定位与姿态估计，以及路径规划、避障、回归充电、操作维护等，完成开发与验证。
二、人才要求
熟悉机器人运动控制，熟悉Lidar/SLAM算法开发及验证，经验丰富、合作性好。
三、参考产品
已有机器人算法和代码；开源SLAM算法。
四、合作方式
项目制合作。