ID：342602
Comme un chien
机器人导航视觉算法工程师
- 公司信息：
- 浙江科聪
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 杭州
- 滨江
技术能力
1、AGV导航算法开发，包括路径规划、导航算法、功能维护以及开发；
2、3D视觉算法开发，包括上位机软件开发、识别算法开发；
3、AGV调度算法、软件设计及开发
4、linux\windows平台Qt软件开发
项目经验
1、使用双目结构光相机开发栈板识别、视觉避障功能
2、在ARM架构上开发AGV导航程序
3、使用深度学习开发基于2维数据的栈板识别，并使用三维数据进行精确定位
案例展示
-
栈板识别
使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位，识别数据传给导航程序后，根据相机外参计算栈板相对于机器人的位置，依靠稳定的定位插入栈板，精度在正负0.5cm/度。
-
料架识别
使用2D激光对料架进行识别，在ARM架构开发识别程，识别结果实时传输给导航，根据激光外参计算料架相对于机器人的位置后，准确进入料架并顶升。
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