技术能力

嵌入式硬件：
可绘制原理图,可进行PCB绘制
嵌入式软件：
Linux系统移植、剪裁、系统编程、makefile编写，shell脚本编写
MCU程序编写,STM32是最为熟悉的平台
有freertos使用经验
上位机：
VB，VB.NET，QT，MFC
以上为个人能力，团队能力：
前后端，前端包括微信小程序和APP，后端能够支持前端运作

项目经验

1.一款攀爬机器人下位机的软硬件设计
该机器人有12个自由度，由于其机械结构的分散，故而使用CAN总线，采用一主多从的方式，完成系统结构的组网。
使用我司自有通信协议与上位机通信，接受其控制，并反馈机器人当前各部分状态，使其能够进行运动决策。
除机器人控制电路本体外，还开发了最初版本的上位机系统，完成了机器人的控制操作。
2.一套wifi视频传输系统
使用RV1126，完成双目摄像头的视频流读取和基于mjpg_streamer的封装、推流。
使用QT开发其上位机，完成视频的解码，播放，存储。参数为30fps，分辨率2544X1922

团队情况