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乌鲁木齐嵌入式兼职程序员

ID：342391

阿布都黑力力·国通

机器人工作室负责人

公司信息：
江西理工大学

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
乌鲁木齐
全区

技术能力

 精通 FreeRTOS、 RT-Thread、 uCOS-II 等实时系统的使用，能够对系统代码进行优化
 熟悉整车控制器（ VCU）策略设计流程
 熟练使用MATLAB、 ANSYS、 ADAMS等常见仿真软件
 熟练使用UG、 Solidworks、 CATIA等机械建模软件
 熟悉C/C++等语言， Matlab、 Qt、 ROS等开发工具

项目经验

“依”你所想智能衣橱
带领嵌入式软件团队完成基于 stm32+esp8266+APP+图像识别设计的智能衣橱的开发设计
 负责编写 stm32 的固件程序，设计实现衣橱熨斗机构，传送机构，挡针及旋折门机构组合运动等功能
 利用 AT 指令控制 esp8266 进行网络通信，使用 mqtt 协议与云平台交互
 实现了 stm32 固件的 OTA 远程升级， 1 个 85KB 的固件可在 40 秒内升级成功
 编写训练集整合训练程序设计，对每日穿搭数据进行自动化收集并训练成推荐模型
平面缺陷检测设备研发
基于 Jetson TX1 实现的图像信息的板带材表面质量在线检测与评价系统设备研发
 终端使用多线程进行协同工作，主程序包含 4 个线程，使用线程锁进行同步控制
 采用 UDP 协议注册客户端地址结构，采用 TCP 建立连接并传输文件
 利用 libjpeg 和 freetype 第三方库进行图片特效的显示
 低成本对常见板材平面缺陷进行检测并对其评价标注，云端生成相应的检测报告文件
 全程独自完成整个项目的研发，总体缺陷检测设备研发成本≤3K

案例展示

元宇宙相机矩阵设计

完成元宇宙摄像机、光栅射灯立柱布局及三维重建软件编写。参与完成立柱组装、电控调试、光场布局及重建优化等相关测试优化。实现身体骨骼驱动、手指绑定驱动、角色表情绑定驱动以及动作捕捉等
平面缺陷检测设备研发

基于 Jetson TX1 实现的图像信息的板带材表面质量在线检测与评价系统设备研发  终端使用多线程进行协同工作，主程序包含 4 个线程，使用线程锁进行同步控制  采用 UDP 协议注册客户端地址结构，采用 TCP 建立连接并传输文件  利用 libjpeg 和 f