栈板识别

人工智能-机器人 Comme un chien

使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位,识别数据传给导航程序后,根据相机外参计算栈板相对于机器人的位置,依靠稳定的定位插入栈板,精度在正负0.5cm/度。...

栈板识别
栈板识别

料架识别

人工智能-机器人 Comme un chien

使用2D激光对料架进行识别,在ARM架构开发识别程,识别结果实时传输给导航,根据激光外参计算料架相对于机器人的位置后,准确进入料架并顶升。...

料架识别
料架识别
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