sky@shy的案例列表

agv小车驱动控制模块架构设计和开发

人工智能-机器人 sky@shy

项目描述:基于ROS平台,完成AGV小车车端控制软件的驱动重构和控制平台的搭建,利用设备建模的方式,将驱动层和控制层进行解耦,在驱动层实现不同设备控制参数的读写,从驱动层完成AGV小车不同设备模型的建立,通过不同模块的组合可以快速完成不同车型AGV小车的系统模型的搭建,通过对模型的实例化,实现不同车型的行走和举升等控制逻辑;同时基于驱动建模完成车端调试HMI功能开发,调试工程师可以快速建立不同设备的调试页面,输入不同的控制参数,调试新车的电气控制逻辑,快速定位电气bug;优化控制框架和调度接口,利用分层状态机,实现底盘控制、上装控制等解耦,简化控制状态切换流程,提高系统稳定性和通用性。...

agv小车驱动控制模块架构设计和开发
agv小车驱动控制模块架构设计和开发

自动驾驶中间件开发

人工智能-机器人 sky@shy

项目描述:自动驾驶自研中间件可以对上层算法模块提供良好的支撑,该自研中间件可以支持包括共享内存、DDS和ZMQ在内的多种通信方式,同时自研中间件配套开发了包含节点、主题和数据包等的工具命令支持上层算法的快速开发调试和定位。 项目技术:C/C++,共享内存,DDS,ZMQ,UDP组播,交叉编译等 项目成果:负责自研自动驾驶平台共享内存通信方式的方案设计和开发,负责整个自研自动驾驶中间件的仿真集成测试和实车集成测试,完成自研中间件的实车在园区的自动驾驶全流程集成测试。...

自动驾驶中间件开发
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