案例介绍
项目描述：基于ROS平台，完成AGV小车车端控制软件的驱动重构和控制平台的搭建，利用设备建模的方式，将驱动层和控制层进行解耦，在驱动层实现不同设备控制参数的读写，从驱动层完成AGV小车不同设备模型的建立，通过不同模块的组合可以快速完成不同车型AGV小车的系统模型的搭建，通过对模型的实例化，实现不同车型的行走和举升等控制逻辑；同时基于驱动建模完成车端调试HMI功能开发，调试工程师可以快速建立不同设备的调试页面，输入不同的控制参数，调试新车的电气控制逻辑，快速定位电气bug；优化控制框架和调度接口，利用分层状态机，实现底盘控制、上装控制等解耦，简化控制状态切换流程，提高系统稳定性和通用性。
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
无人机
比赛时使用的四旋翼，主控使用STM32F407VGT6经过修
-
智能物流小车
主控为stm32f103zet6，通过光电对光识别出黑线进行
-
今天国际楼宇递送平台
项目名称： 楼宇递送机器人、送餐类机器人、消毒类机器人 职
-
虚拟主播
数字时代，数字产品泛滥，互联网平台多不胜数。数字人就是你在不
-
HDL实验
该项目由一个用 Verilog-A 编写的理想模数转换器和一
-
利用深度相机稠密建图
利用D435I深度相机以及ros进行稠密点云建图，对算法落地
-
yolov8检测客户端
基于yolov8设计的可用于windows和linux系统的
-
yolov8检测web服务端
yolov8检测web服务端： 1. 具有用户管理页面、y
-
栈板识别
使用3D相机对两孔栈板进行识别和定位，识别数据传给导航程序后
-
料架识别
使用2D激光对料架进行识别，在ARM架构开发识别程，识别结果
-
多自由度机器人系统
作为总工程师，本人在此工程中完成了需求分析、软件架构设计、硬
-
jaka机器人控制软件
为客户定制一款机械臂控制软件，所控制的机器人型号为Jaka
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
