案例介绍
项目描述：自动驾驶自研中间件可以对上层算法模块提供良好的支撑，该自研中间件可以支持包括共享内存、DDS和ZMQ在内的多种通信方式，同时自研中间件配套开发了包含节点、主题和数据包等的工具命令支持上层算法的快速开发调试和定位。
项目技术：C/C++，共享内存，DDS，ZMQ，UDP组播，交叉编译等
项目成果：负责自研自动驾驶平台共享内存通信方式的方案设计和开发，负责整个自研自动驾驶中间件的仿真集成测试和实车集成测试，完成自研中间件的实车在园区的自动驾驶全流程集成测试。
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