A DualModeAttention (DMA) method is proposed, which adaptive captures the featured salient regions of rice disease images in diversity of rice diseases and complex backgrounds by calculating the similarity weight corresponding to each spatial position to improve the detection accuracy of rice mode...
项目简介:果实识别系统 该果实识别系统旨在帮助农业机器人自动识别并摘取农场中的果实,提升果实采摘的自动化和精确度。系统采用 Mask R-CNN 模型,通过对果实图像进行深度学习训练,实现了对果实的高效识别与定位。 系统架构与工作原理: 数据采集:系统在农场现场通过机器人或摄像头采集果实图片,确保图像的多样性和真实性。 数据标注与扩展:利用 Labelme 工具对采集到的图像进行精确标注,定义果实的位置与边界,并通过数据扩展技术生成更多训练样本,提高模型的泛化能力。 模型训练与微调:基于 Mask R-CNN 模型进行训练,结合果实图像的标注信息对模型进行微调。通过增广数据集和优...
项目简介:手势识别系统用于无人机控制 该手势识别系统通过识别20个特定手势来实现对无人机的精准控制。系统利用 MediaPipe 和 卷积神经网络(CNN) 技术,能够在实时视频流中提取手部的关键特征点,并将其与预定义的手势进行比对,从而控制无人机执行相应的操作。每个手势对应无人机的特定动作,如起飞、降落、旋转等。 系统架构: 手势识别:通过 MediaPipe 提取手部的21个关键点,实时监测用户的手部动作。 数据处理与识别:使用 CNN 模型对手势进行分类和识别。 无人机控制:每个识别出的手势触发相应的无人机控制命令,通过与电脑的连接,实时控制无人机的飞行状态。 技术优...
系统使用的是低功耗蓝牙芯片作为主控,整体的每秒的电流大约为20uA,在保持两个设备的连接时,电流大小不超过1mA,只有需要控制控制空调时,两个设备才会连接,从而保证了系统功耗非常低。...