步态识别智能巡航小车

人工智能-智能硬件 ?。,?

基于树莓派,将步态识别算法与Raspblock AI全向智能车有机结合,集成电机模块、舵机模块、视觉模块、语音模块等多个模块,实现步态识别智能巡航小车。整个装置集步态注册和实时步态识别、自动巡航和人工操控为一体,配有前端可视化操作界面,操作流程人性化,为实时流动步态识别的推广贡献了一份力量。 各模块的主要功能如下: - 电机模块:驱动智能车的麦克纳姆轮,实现全向运动。 - 舵机模块:通过可视化界面控制舵机,实现摄像头云台及镜头的旋转; - 视觉模块:通过树莓派USB高清摄像头采集步态序列并上传; - 语音模块:实时播报步态信息注册进度和步态识别结果等信息; - 深度学习模块:采用最...

步态识别智能巡航小车
步态识别智能巡航小车
步态识别智能巡航小车

基于生成对抗网络的图像/视频去雨

人工智能-其他 ?。,?

(1)研究了基于可学习像素级滤波核预测网络,通过滤波方法进行图像/视频去雨。但不同于传统固定滤波核的滤波形式,本文方法的滤波核是由可学习的像素级滤波核预测网络输出得到的。通过全卷积神经网络以全监督的方式多尺度学习配对雨水图像信息,预测得到每个像素的专用滤波核,最后对图像进行滤波处理。 (2)研究了基于生成对抗学习模式的神经网络,在全局注意力机制和特征融合机制下以无监督的方式学习真实雨水图像和高质量清晰图像特征,并在去雨的同时提升图像效果,如调整图像对比度、饱和度、还原图像细节等。针对视频去雨,本文提出了像素空间帧间差异损失和特征空间帧间差异损失来约束模型实现视频去雨前后的时序一致性。 (3...

基于生成对抗网络的图像/视频去雨
基于生成对抗网络的图像/视频去雨
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