远程其它程序员兼职外包

深度相机避障系统

描述：1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建功能。4.ROS2节点开发：开发ROS2节点，订阅Astra相机发布的深度图像数据，并实现与下位机的数据通信。5.系统测试与优化：对系统进行测试，针对发现的问题进行优化改进，提高系统性能

做个网站自动化下单脚本！！！

描述：www.dd373.com,该网站实现自动下单，自动确认订单！ 传以下参数到指定的接口上！ 1、卖家ID 2、订单号 3、订单状态 4、比特窗口号 5、商品链接 6、金额

python

描述：期货行情监控系统 以输入时间为开始，监控从最高点回撤一定幅度后提示 举例：纯碱10:35分以2000价格加入监控，后面上涨到2100，又从2100回撤到2050，这时候就提示

python

描述：掘金量化tick策略 1.多品种 2.资金平均分配 3.不止盈只止损 4.动态止损 5.动态止损是指最高点回撤一定程度就止损出来

OCR定制（识别及整理数据）

描述：一、需求描述： PDF文件一键转化为对应的标准格式Excel文件。“详细需求”、“素材”、“标准格式”请看链接：https://www.kdocs.cn/folder/cvXpoVwLlmvh 二、人才要求： 熟悉OCR识别相关技术，能够对识别后的数据进行规范化整理并存储为Excel格式。

寻成熟算法

描述：算法内容：人员跌倒、物品遗留、火焰检测、摄像头遮蔽， 有其中一个也可商议 要求能快速提供成熟算法，20个自然日内交付，价格可议 交付时要求：算法支持离线推理，速度30fps以上，提供接口实现：输入视频流，输出推理结果。最好封装成dll

系统分析与设计

描述：代写作业 撰写项目报告，包括以下 1 – 6 点： 1. 提出一个您希望开发的项目并回答以下问题： （ a. 为拟议的项目选择合适的 SDLC 模型，证明您的选择是合理的。 b. 描述（包括原因）您希望用于收集构建建议系统的需求的需求收集技术。 系统分析 2. 分析所建议系统的问题域并执行以下操作： a. 列出功能要求和拟合标准。 b. 开发功能、结构和行为模型。 3. 构建系统设计 a. 验证和验证分析模型，并确保功能、结构和行为模型是平衡的。 b. 为建议的系统选择采集策略，并证明您的选择的合理性，并为建议的系统构建备选矩阵。 4. 设计非

3d建模

描述：一、需求描述： 类别：社交类网站开发 进度：已经有产品文档、原型图、UI，需要技术开发。 功能：兴趣类社交产品，实现用户以兴趣标签进行聚合和交流的功能。涉及用户登录注册、兴趣标签、IM消息推送、帖子模块、个人中心以及管理员后台系统，需要技术人员将这些模块进行实现。 技术：PHP语言开发，基于Yii框架。 二、人才要求： 3年以上PHP开发经验，熟悉Yii框架，有社交产品开发经验者优先。 三、参考产品： 豆瓣网 花瓣网 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：20-30天

FaceX-Zoo人脸识别

描述：https://github.com/JDAI-CV/FaceX-Zoo将此项目进行复现，包括模型训练、评估和人脸识别功能等。内容涉及pytorch，transformer等。可远程操控，可使用服务器，训练数据可能需要在服务器上进行。

工程师

描述：1.人像照片可控程序脚本工具，把人像图片通过制作的软件变成可控的动态图片 2.人工智能ai人脸建模，人工智能ai声模 3.数据提取采集，不限于app.网站的信息采集，提取，实时 三个项目能做其中一个就可以投递联系我 每个项目的具体薪酬详谈

代码设计

描述：小熊派beerpi nano鸿蒙开发板小车的代码设计 1.查看小车车轮的速度参数范围 查看超声波识别的距离有多少 2.在一个直线路线 10m处让小车0m/s启动 前方超声波假设测距是3m 在前方3m范围内没有障碍物那就控制pwm让小车0m/s均匀加速到1m/s速度 （提现加速过程） 3.假设道路走到了后面的路程 超声波识别到了前面3m处有障碍物 就控制pwm让车轮减速 1m/s均匀减速到0m/s （提现减速过程） 4.理想化结果是让小车停车到障碍物的极限距离 （关键在于小车的减速设计）当识别到障碍物均匀减速到停在障碍物前面的极限距离 （越近越好） 5.10m长的直道 小车有15cm

AI算法工程师

描述：对BERT-base模型使用fp4/log4数据类型混合量化，量化后的模型推理准确度下降程度小于1 %。 2．技术内容： 1) 需要量化BERT-base模型中每一个Transformer block(一共12个); 2)每一个Transformer block中，需要量化生成QKV矩阵的权重矩阵WQ/WK/WV和输入token矩阵，输入token的数据类型要求fp8或fp16，权重的数据类型要求fp4; 3)每一个Transformer block中，FFN层、proj层的输入量化为fp8或fp16，权重量化为fp4; 4)每一个Transformer block中的每一个自注意

ros工程师

描述：平台：gazebo+ros+rviz（最好ubuntu20） 开发语言：c++ 场景建模，机器人建模： 场景一：未知方形区域，内部有若干路标，障碍物（简单场景） 场景二：未知方形区域，内部有墙壁，房间，障碍物，路标（复杂场景） 注：路标形式不固定，可以是带有颜色的小方块，或者其他什么物体，特征只有位置和角度。 机器人数量：4个，8个（不同机器人数量）。机器人形式：自定义小车或trutlebot或其他 传感器：激光传感器 任务（干什么事）：多个机器人在一个室内未知环境下，携带激光传感器，进行协同探索路标并建图。 初始化模块： @输入：未知地图大小、地图中已知障碍物

ros工程师

描述：平台：gazebo+ros+rviz（最好ubuntu20） 开发语言：c++ 场景建模，机器人建模： 场景一：未知方形区域，内部有若干路标，障碍物（简单场景） 场景二：未知方形区域，内部有墙壁，房间，障碍物，路标（复杂场景） 注：路标形式不固定，可以是带有颜色的小方块，或者其他什么物体，特征只有位置和角度。 机器人数量：4个，8个（不同机器人数量）。机器人形式：自定义小车或trutlebot或其他 传感器：激光传感器 任务（干什么事）：多个机器人在一个室内未知环境下，携带激光传感器，进行协同探索路标并建图。 初始化模块： @输入：未知地图大小、地图中已知障碍物

代码开发

描述：华清远见hi3861鸿蒙智能小车的代码更改和设计 c语言 visual studio code 有意者沟通

Python

描述：Python开源框架图书管理系统，已经弄好系统，需要修改用户界面检索数据库书籍功能，用户罚金超期管理确定和用户信息关联。用到MySQL数据库，pycharm，django框架

算法工程师

描述：智慧政务下的多场景预测、ASR语音识别等有成熟项目经验可聊。 侧重于功能性、产品性 比如城市出生率预测、居民反馈投诉问题识别归类等 不限场景。

unity工程师

描述：现有界面比较简单，项目需要优化界面，前期开发工作已经做完，基本上没有什么弹窗，就是一些按钮、下拉列表、文本区域，需要用unity做，做成3D展示的效果，现只有一个UI插件包

基于数据库和C#的电缆产线的MES系统研究

描述：整体需求： 做一个电缆产线的生产管理系统，具备以下功能： 1.订单的增删改查功能； 2.显示用户关心的生产进度相关参数，并记录到数据库； 3.具有日报表，月报表等报表功能； 4.能通过modbus TCP协议获得下位机PLC信息； 5.具备数据库管理功能； 6.具备生产物料仓库管理功能，物料信息的增删改查功能； 技术需求： C#，winform/WPF,MYSQL/SQL server,modbus通信； 对于薪资可以协商，只要你能按需完成需求。

unity3D动画工程师

描述：想要制作一个真人3D动画，能够实现说话、简单的动作。 具体需求是：在一个window平台运行，展示一个3d人物，能够对话，同时能做一些简单的动作