深度相机避障系统
- 合作方式：
- 项目制 全国远程
- 预估日薪：
- 500
- 预估总价：
- 5000元
- 预估工时：
- 10天
- 所在区域：
- 全国远程
需求描述
1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建功能。4.ROS2节点开发：开发ROS2节点，订阅Astra相机发布的深度图像数据，并实现与下位机的数据通信。5.系统测试与优化：对系统进行测试，针对发现的问题进行优化改进，提高系统性能
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