职位描述：1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建详情...
日薪：500元/8小时
预估工时：10天
预估总价：5000元
期望开始：2024-04-28
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