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成都Python兼职程序员

ID：354171

fighting

高级C++开发工程师

公司信息：
某智能科技有限责任公司

工作经验：
14年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
周六
可工作日远程
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
成都
高新

技术能力

1、具有多平台和垮平台开发经验，熟悉windows、linux、arm等
2、多语言开发经验，C/C++/C++11开发经验9年，Python开发经验3年，Vue开发经验1年
3、熟悉Qt、MFC、FFmpeg、Poco、Opencv、MySQL、Asyncio、FastApi、Scrapy、Numpy、Pandas、YOLO、Vue3、ES6使用
4、熟悉STM32开发，FreeRTOS系统，熟悉外设接口I2C、SPI、Can、Modbus、RS485、RS232等
5、熟悉音视频编解码，熟悉H264、H265
6、熟悉TCP/IP通信协议，流媒体RTSP，RTMP协议，HTTP协议，MQTT协议
7、熟悉socket编程，熟悉reactor模型，proactor模型

项目经验

无人机机场项目
通过结构设计有停机坪，机场门，无人机充电，空调降温等一体装置，并周期性的发送无人机巡检任务，使得无人机执行任务后上传作业数据，并分析数据得到结果，提高人工巡检作业效率
1、采用Reactor模型，非阻塞IO，边沿触发模式的epoll网络模型，提高并发量
2、采用线程池加优先级队列处理缓急任务
3、采用md5加密token和超时心跳包以及应答机制管理连接状态，保证数据传输可靠性
4、采用Nginx+RTMP_module的反向代理和负载均衡配置流媒体服务器
5、采用ffmpeg编码推流，基于软编码，CPU利用率70%，改用gst命令行实现推流，基于jetson NX硬件加速，降低CPU功耗，利用率降低50%，并使得拉流端获取图像更快
6、采用PaddleServing部署yolov4识别降落标定，兼容性差且高延时，改为使用opencv的aruco姿态估计，实现精准降落位置标定，且无兼容性问题，效率在80ms内
7、基于分段处理思想，实现无人机平移旋转降落同步进行，降落时间缩短一半
8、采用sqllite备份mcu状态，周期性实现硬件自检

电生理多道仪项目
通过底层DPS采集电生理导管在心脏里面产生的电信号数据，并通过滤波降噪等操作得到干净的电生理信号数据，并通过界面实时显示，同时支持128道通道显示，还可以发放脉冲刺激用于检测电生理心脏医学病灶，也可以连接外设例如射频仪进行消融手术，以及打印机进行定制化打印报告
1、使用MFC的消息映射和RTTI实时动态创建管理模块，实现高效数据传输
2、采用多线程同步操作对缓冲区的读写数据，解析自定义通信协议的数据包头包尾校验码处理粘包问题
3、采用windows窗口重绘和GDI的双缓冲绘制机制，实现流畅画面，实现定制化Ui界面
4、采用OOP封装思想，结合设计模式，抽象工厂，单例等实现代码复用，代码逻辑清晰
5、使用小波变换滤波处理信号，实时标记，用于心率监测，刺激脉冲等关键节点
6、使用win32API连接多种外设，如射频仪，X光机，打印机等，进行数据通信，完成交互

红优柱推荐项目
通过爬取体育数据，实时动态展示数据，给出专家评定
1、采用Scrapy框架爬取数据，采用异步爬取和延时处理，逆向js得到数据
2、采用SQLAlchemy处理数据，采用过滤器筛选提高数据有效性

案例展示

体育网站数据

主要是提取体育网站数据，动态解析，逆向js，用python的scrapy进行数据提取，主要工作是对于js的源码分析，并提取关键的数据部分，并通过dict数据来进行转换，最后生成对应的json文件，再搭配后端开发存储到数据库中，使用docker部署到服务端
无人机机场

无人机自主巡检，按照周期性的执行任务，并上传任务照片，系统分为服务端，主要负责数据存储和pc端客户端数据通信，遥控器安卓端，负责控制无人机飞行执行任务以及数据回传，嵌入式FreeRTOS，主要负责对机场的舱门开关，无人机的充放电设备控制，温湿度数据监测，空调的开关控制等，工控机端