案例展示

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  Apollo项目

  自动驾驶整个框架的搭建。基于 Apollo 搭建自动驾驶整体框架（包括时间同步，高精度地图格式，以及 PNC 模块框架） 2，实现基于高精度地图的障碍物车辆的行为预测和行人预测（主要基于 MLP 实现在道路的预测以及基于预测道路的多项式路径拟合） 3，自主设计实现基于车辆运

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  园区清扫车项目

  完成自动驾驶规划控制模块的设计及实现（实现方式主要为 PID 和轨迹规划的描点拟合跟踪），实现园区内低速车避障，绕障和巡航。实现了园区大部分场景的清扫任务。自动化完成各种清扫任务，实现无人化，和智能化。