案例介绍
完成自动驾驶规划控制模块的设计及实现（实现方式主要为 PID 和轨迹规划的描点拟合跟踪），实现园区内低速车避障，绕障和巡航。实现了园区大部分场景的清扫任务。自动化完成各种清扫任务，实现无人化，和智能化。
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