案例介绍
自动驾驶整个框架的搭建。基于 Apollo 搭建自动驾驶整体框架（包括时间同步，高精度地图格式，以及 PNC 模块框架）
2，实现基于高精度地图的障碍物车辆的行为预测和行人预测（主要基于
MLP 实现在道路的预测以及基于预测道路的多项式路径拟合）
3，自主设计实现基于车辆运动学模型的预测控制算法的实现在简单场景下的自动驾驶（包含 U Turn，左转，右转，绕障避障），及高速下的巡航。并且综合表现精度 15cm 以内
完成自动驾驶规划控制模块的设计及实现（实现方式主要为 PID 和轨迹规划的描点拟合跟踪），实现园区内低速车避障，绕障和巡航。
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