其它程序员兼职外包

3D/VR虚拟交互教学类软件开发

描述：教育方面的3D/VR软件的开发，根据内容进行模型的搭建、场景渲染、交互的设计，倾向有经验的同学，做过类似教学仿真软件的优先，详细情况私聊我。参考http://www.ilab-x.com/此网址里面的教学虚仿交互软件。

摩托车ABS轮速滤波和参考车速simulink仿真

描述：一、需求描述： 类别：硕士论文的其中一个章节内容，MATLAB/simulink开发 ，数据处理 进度：已经有车辆模型、算法思路、需要技术开发创新和仿真实现。 功能：一些算法的实现，车速估计算法，卡尔曼滤波算法，需要技术人员将这些模块进行实现。 技术：模型，算法实现。 需要整理论文文档，这边有框架，要做本章内容，第三章轮速滤波车速估计，文档已经整理了一部分 二、人才要求： 有simulink和算法开发经验，熟悉卡尔曼滤波，熟悉车辆开发经验者优先。 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：7-10天

车辆轮速滤波和车速估计

描述：一、需求描述： 类别：硕士论文的一个章节内容，MATLAB/simulink开发 ，数据处理 进度：已经有车辆模型、算法思路、需要技术开发创新和仿真实现。 功能：一些算法的实现，车速估计算法，卡尔曼滤波算法，需要技术人员将这些模块进行实现。 技术：模型，算法实现。 需要整理论文文档，这边有框架，要做本章内容，第三章轮速滤波车速估计，文档已经整理了一部分 二、人才要求： 3年以上simulink和算法开发经验，熟悉卡尔曼滤波，熟悉车辆开发经验者优先。 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：7-10天

协助Steam项目的Demo版上架

描述：已有一个Steam项目，现在是准备先上架它的Demo版本，Steam后台都已经审核通过了，现在使用steam cmd上传demo后，在前端的windows系统下打开Steam，搜索这个项目页面，在该页面上点击“下载PC Demo”版本，然后桌面上出来了该项目的图标，但是点击这个图标安装的时候系统提示“...配置错误...”

stm32工程师

描述：会用正点原子的STM32F104开发板，MPU6056,摄像头，蜂鸣器，led等模块完成摔倒检测，计步,报警以及摄像功能。计步精度要求不高，功能做出来就行，使用合适的用于通信的模块，能让APP对摄像头进行开关控制，APP能正确显示摄像画面，以及报警信息。精度时长要求不高，有功能就行。要求代码注释清晰，工程师若自己有设备做以上功能时可直接录屏，交付制作过程录屏视频、代码、系统设计图、实验数据表。无设备则进行远程指导，直至项目完成。

易语言爬虫 闲鱼自动抓取

描述：做闲鱼爬虫 最新发布第一个知道 不漏商品 刷新能处理滑块，后期可以给我维护 闲鱼自动抓取 筛选 闲鱼目前最大的问题在于没有html请求口子了，闲鱼用了自家的app口子，而且还有spdy协议，拒绝使用代理

双机械臂同步阻抗控制系统改进

描述：一、需求描述：将控制器中两个参数 设计成自适应的（两个小误差参数） 二、人才要求：熟悉双/多机械臂阻抗控制以及自适应控制理论的（也可具有同步控制理论知识） 三、参考产品：有相关论文可以参考改进 四、合作方式：纯线上

QG桌面程序

描述：电脑端运行，支持多开。需要有代理IP功能，有定时功能，速度要快使用token登入，使用大众点评app的api接口下单，下单成功跳转支付宝二维码付款，由我们自己进行扫码付款，功能：输入商品的id，抢购时间，以及登录 cookie开始抢购。需要有检测token和ck是否失效的功能.

基于正点原子的STM32开发板的摔倒检测和计步

描述：岗位职责:会用正点原子的STM32开发板，MPU6056,摄像头等模块完成摔倒检测，计步以及摄像功能。计步精度要求不高，功能做出来就行，使用合适的用于通信的模块，能让APP对摄像头进行开关控制，APP能正确显示摄像。精度时长要求不高，有功能就行。指导个人做出以上功能。

使用eclipse做一个基础的rcp程序

描述：1.使用RCP技术 2.使用mysql数据库 3.使用连接池进行数据库连接 4.编写登录和字符编码过滤器 5.提示友好，对于用户的操作要有足够的提示，结果要明确告诉操作者。 6.设计模式应以先设计数据库，再设计系统功能模块，最后按设计实现。

机器学习性能评估

描述：一、需求描述 参照开源模型https://github.com/echonet，输入心脏超声动图(视频)，通过机器学习，识别左心室的射血分数(EF)或短轴缩短率(FS)。 在开源模型基础上，根据不同场景，做部分调优。 二、人才要求 熟悉机器视觉、深度学习、迁移学习等知识领域，掌握Resnet、Unet等模型，合作性好。 三、参考产品 https://github.com/search?q=echocardiography https://github.com/echonet 四、合作方式 项目制合作

实体识别后端实现

描述：1、需要根据金融领域实体词表去做实体识别，训练金融开源模型即可； 涉及一些mysql查询、存库的操作，结果需要前端交互展示；

声纹识别

描述：一个门禁程序，实现的功能： 1、首先，做一个声纹识别库 2、当有人来做客，客人按动门铃，后台受到控制信号，门口屏幕出现短语，客人念短语，门禁可以收集声音并转换成文字与显示的短语进行比对。 3、若对比成功，从收集的声音当中提取声纹特征，并与声纹识别库中的声纹进行对比，成功匹配，门开。不匹配，报警。 4、该程序必须用使用Python完成。 5、源代码归甲方所有

声纹识别

描述：一个门禁程序，实现的功能： 1、首先，做一个声纹识别库 2、当有人来做客，客人按动门铃，后台受到控制信号，门口屏幕出现短语，客人念短语，门禁可以收集声音并转换成文字与显示的短语进行比对。 3、若对比成功，从收集的声音当中提取声纹特征，并与声纹识别库中的声纹进行对比，成功匹配，门开。不匹配，报警。

安全工程师

描述：问题：1.超星阅读器不能在线阅读正文（注意目录可以），但是可以在网页上阅读全文。另外就是可以用超星阅读器打包下载全文，但是不能分页下载，分页的话只能下载到目录，因为目录可以在阅读器上看到。其实就是表现为正文连接不上网络。(同一账号在别的电脑上最近可以正常使用，软件提供公司也检测过账号没问题) 2.全国图书联盟图书试读内容时而无法阅读。 3.缓冲区溢出，存在恶意用户，需要网络安全维护。 要求：熟悉各种协议，日志分析，系统，网络维护。java,c++,mysql,文件注入，渗透，绕开防火墙等。 工作方式：可远程，可现场，视具体情况而定

FPGA板子，SM2算法

描述：我需要开发一个fpga，sm2密码算法的项目。做出硬件，实现加解密，密钥管理，模块间通信等功能。需要熟悉fpga硬件以及sm2算法的技术人员。时间一个月左右。薪酬按照项目完成程度支付，预算暂时在3000-5000，不固定，也可以根据方案协商，解决方案好的话可以提高。

基于移远智能模块的软硬件设计

描述：一、需求描述 基于移远SC60/200Y智能模块参考设计，更改屏幕选型，进行硬件设计，包括原理图、PCB设计和调试； 或者在对应的安卓系统工程上，完成新选型的屏幕和摄像头驱动调试，集成到安卓系统中。 二、人才要求 熟悉移远智能模块，硬件设计或安卓驱动设计经验丰富，合作性好。 三、参考产品 移远参考设计。 四、合作方式 项目制合作。

图像边缘检测

描述：基于屋顶的tif栅格图像，根据像素值的不同方向变化程度，检测出屋顶内部的啊啊特征线及轮廓线，并进行提取规则化啊啊啊啊啊啊

双臂机器人的轨迹规划和避碰实验（论文实验用 非项目）

描述：一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档 （也可以帮我写这部分论文，价格可谈） ps：可以两个臂单独轨迹规划也没问题 二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划

双臂机器人的轨迹规划和避碰实验（论文实验用 非项目）

描述：一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档（也可以帮我写这部分论文，价格可谈） 二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划