职位ID:156173
1.利用muzero改进算法做换道运动规划,有代码包 2.对比算法:需要利用dqn或dqn改进算法,以及百度的dq+qp两种算法分别做车辆换道远动规划,底层的环境已搭好,为highway环境,只需完成上层dqn代码的修改,和dq+qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制,完成对规划轨迹的跟踪。 3.需要懂车辆换道和运动规划相关知识,同时擅长深度强化学习的训练和修改
工程师完善技术能力和项目经验,更易接到订单
企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在1小时内与您联系,1小时内精准确定人才
需求方请加聘用方端客服沟通需求,工程师请加工程师端客服浏览推送职位