职位ID:156143
1.需要利用dqn或dqn改进算法,以及百度的dq+qp两种算法分别做车辆换道远动规划,底层的环境已搭好,为highway环境,只需完成上层dqn代码的修改,和dq+qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制,完成对规划轨迹的跟踪。 2.需要懂车辆换道和运动规划相关知识,同时擅长深度强化学习的训练和修改
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