职位ID:156143

自动驾驶或深度强化学习

  • 合作方式:
  • 项目制 全国远程
  • 预估日薪:
  • 800
  • 预估总价:
  • 9600元
  • 预估工时:
  • 12天
  • 所在区域:
  • 全国远程

需求描述

1.需要利用dqn或dqn改进算法,以及百度的dq+qp两种算法分别做车辆换道远动规划,底层的环境已搭好,为highway环境,只需完成上层dqn代码的修改,和dq+qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制,完成对规划轨迹的跟踪。
2.需要懂车辆换道和运动规划相关知识,同时擅长深度强化学习的训练和修改

信用行为

  • 发布项目
    2
  • 订单总数
    0
  • 退款单数
    0

完善简历

工程师完善技术能力和项目经验,更易接到订单

发布任务

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