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需求描述

双目相机情况下，准确判断一条激光线或者多条平行、交叉激光线的深度尺寸信息。具体要求如下：
1、对于单条激光线，通过双目取图像分析，能够准确分析出打到物体上的线激光的准确轮廓信息；
2、对应多条平行线激光，通过双目取图像分析，能够准确分析出多条激光线对应的轮廓信息；
3、对应多条交叉线激光，通过双目图像分析，能够准确分析出对应的轮廓信息（两组交叉光线，可以分时显示和分析，统一出结果）；
4、代码用C++编写。