ID：388925
怀源智能 有团队
slam专家
- 公司信息：
- 中兴发展
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日远程
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 北京
- 朝阳
技术能力
以cartographer框架为主的2d激光slam方案，在清洁和配送机器人上落地产品，解决包括长走廊、打滑、空旷在内的各类困难场景定位稳定性问题，前后端的效率优化、基于在线地图更新、动态场景定位等功能实现life-long的全生命周期slam功能
项目经验
ice（国邦清洁）cobi18产品定位算法设计和研发
INDEMIND商业机器人kit定位算法设计和研发
麦岩智能极光壹号pro产品定位算法设计和研发
中兴发展人工智能总部 霞智科技 sc50产品定位算法设计和研发
团队情况
- 整包服务： 其他开发
| 角色 | 职位 |
| 负责人 | slam专家 |
| 队员 | 产品经理 |
| 队员 | 后端工程师 |
案例展示
-
全生命周期的机器人slam方案
作为slam算法专家，以cartographer框架为主的2d激光slam方案，在清洁和配送机器人上落地产品，解决包括长走廊、打滑、空旷在内的各类困难场景定位稳定性问题，前后端的效率优化、基于在线地图更新、动态场景定位等功能实现life-long的全生命周期slam功能
-
室外机器人3d激光建图定位方案
liosam建图+ndt定位，融合imu和laser的室外定位方案，可在rk3588上稳定运行，可定制需求
