熟悉深度学习、机器学习、图像处理基础理论,研究目标检测、分割、姿态、图像识别、nlp等领域随着社会经济的快速发展,车辆的普及,人们学车练车的需求越来越多,而各个驾校的教练员的教学又千奇百怪,教练员的人工成本随学员的数量增加而增加。在降本增效和机器视觉、人工智能的快速发展下, 辅助驾培机器人的开发变得越来越迫切。通过辅助驾培机器人,不仅能够统一化教学方法,而且可以达到降低成本,和便于管理的目的。本项目通过车载摄像头实时识别训练场的车道线、车辆、行人等物体和在训练的车辆定位, 以及利用雷达探测障碍物并进行制动的安全系统,制定一套标准的教学方案,让学员更轻松,便捷的学车练车。
1.根据公司的机器人项目的业务场景,分析场景中的智能需求,进行解决方案的设计,制定相应的研发计划,以RK3588为计算核心进行算法开发;
2. 根据项目场景、项目需求,进行相机选型,采用5组摄像机对车身进行实时视频拍摄;
3. 根据项目需求,独立进行算法开发,移植并部署;
4. 根据实际运行情况,进行分析调试,产品维护和升级;
5. 指导算法实习生、标注工程师进行数据采集,标注,清洗,模型训练等工作;
6. 根据项目实时性需求,采用H264进行视频流传输,算法优化,数据预处理,模型推理加速等处理优化;
7. 负责毫米波雷达、超声波雷达等多传感器融合算法的开发设计,实现车辆的紧急制定功能;
8. 参与ADAS检测车辆状态、计算速度等的算法开发;
基于深度学习的车牌识别过程主要包括车辆检测、车牌侦测和车牌号识别三个环节。首先,利用YOLO等目标检测网络对车辆进行定位;接着,采用resnet18等网络对车牌进行精确侦测,输出车牌边框的仿射变换矩阵;最后,通过Resnet18+transformer模型对车牌号进行序列识别,直
车牌识别具有广泛的应用前景,基于传统方法的车牌识别效果一般比较差,随着计算机视觉技术的快速发展,深度学习的方法能够更好的完成车牌识别任务。 本文提供了车牌识别方案的部署链接,您可以在网页上体验该模型的效果:车牌识别方案在线体验 本文介绍了使用Padd