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北京其它兼职程序员

ID：344897

……………… 身份已认证

工程师

公司信息：
清华大学

工作经验：
4年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

作为一名985顶尖院校人工智能专业的硕士研究生，我不仅拥有扎实的理论基础，更具备丰富的实践经验。我的学术旅程和职业生涯均在科技领域的最前沿展开，先后在享有国际声誉的中国科学院和中国顶尖学府清华大学进行软件开发工作，这些经历不仅锻炼了我的技术能力，也拓宽了我的视野。

在技术栈方面，我熟练掌握多种编程语言和开发工具，能够高效地进行跨平台软件开发。我对ROS（机器人操作系统）开发有着深入的理解和实践经验，能够设计和实现复杂的机器人路径规划算法。此外，我还精通Matlab开发，这使我在算法设计和仿真方面拥有优势。Python和C/C++的开发能力，让我能够灵活应对各种软件开发需求，从快速原型开发到性能优化。嵌入式开发也是我的强项，我能够为各种硬件平台编写高效、可靠的软件。

我的专业技能不仅限于编程，还包括需求分析、系统设计、代码实现以及软件测试等多个环节。我始终致力于通过技术创新来解决实际问题，并乐于在团队中分享知识，共同推动项目的成功

项目经验

1.自制3D激光扫描雷达。
2.无人车嵌入式软件开发。
3.路径规划相关算法研究。
4.六足爬壁机器人开发。
5.自动驾驶重型设备ROS程序开发。

案例展示

3D激光扫描雷达

基于STM32微控制器的3D激光扫描雷达系统经过多轮技术迭代，已实现180度全方位扫描能力，扫描精度达到0.3度，能够生成高分辨率的点云数据。具体来说，系统能够产生高达180×0.3×320180×0.3×320点的点云数据文件，这为高精度空间建模和环境感知提供了强有力的数据支撑
无人车

在公司工作期间主要负责无人外卖配送车地盘的嵌入式开发部分，其中我完成的工作有： ①外设驱动程序开发：实现了地盘的各种外设驱动程序。这些外设包括电机控制器、陀螺仪、蓝牙通讯模块、LED灯带和舱机等关键组件。 ②实时任务开发：在基于FreeRtos的环境中，开发了多个实时任务来管