ID：341468
Normal Fred 身份已认证
自动驾驶控制算法开发工程师
- 公司信息：
- 北京小米公司
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 700元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（离职原因）
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
自动驾驶控制算法 决策规划算法 预测算法
包括有强化学习 深度学习 图神经网络 transformer
熟悉python c++代码编译
熟悉车辆的自动驾驶开发的底层，跟进了带领过团队开发一套完整的自动驾驶算法开发。
项目经验
带领团队开发大型矿卡项目的完整自动驾驶功能的开发。
包括有感知模块、决策规划模块、控制模块、故障诊断模块
最后实现且封装交付的功能模块包括有：
激光雷达感知与点云图像显示、底层地盘控制、毫米波雷达感知、停车避让避障模块
自动泊车倒车入库模块、行人旁车意图识别模块、全车故障诊断模块（包含有100+故障检测项目）
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