ID：274206
青栀如初
计算机视觉算法工程师
- 公司信息：
- 魔为智能
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
能够运用python、tensorflow框架，接触过目标检测，目标跟踪，语义分割等，熟悉VGG16，InceptionV1，ResNet、DenseNet、MobileNet等神经网络。做过很多深度学习和机器学习的项目。
项目经验
该项目小车搭载使用kinect xbox360 单目深度相机进行目标农作物进行识别，确认农作物种类及位置，使用机械臂进行快速高效的采摘农作物。项目里我主要负责的目标检测是利用网络进行训练实现的，先是进行数据的收集，这里使用opencv写的py文件进行收集的，并且使用随机数来划分训练集和测试集，然后输入网络进行训练。并且使用深度相机进行对目标物的距离检测，实时输出小车与目标的距离。然后，根据其他人员利用雷达来规划的路线行驶，并实时反馈目标物的位置，种类，距离等信息，最后小车停靠在目标物前利用机械臂进行采摘。
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