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北京其它兼职程序员

ID：273253

隐匿潮水之中身份已认证

规划控制算法工程师

公司信息：
北京京深深向科技有限公司

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
北京
海淀

技术能力

985，车辆工程专业，两年的车辆运动控制经验，具有良好的数学推导能力，具有ros机器人操作系统程序编写能力，熟悉百度apollo无人驾驶系统，熟悉cpp和python等编程语言，了解车辆线控系统和CAN通信。

项目经验

L4级的自动驾驶开发
1.负责车辆动力学模型搭建，包括 simulink、carsim、trucksim、adams、LMS 等软件的动力模型搭建；
2.负责车辆纵向速度控制模型算法编写（pid/smc）；
3.负责车辆路径跟踪控制模型算法编写（mpc/lqr）；
4.负责车辆运动控制算法的 ros 实现，包括数据传递，CAN 通信，油门制动标定表等；
5.具有良好的数学推导能力，熟悉 cpp和 python 编程语言。
6.熟悉工控机，linux 操作系统等。

案例展示

重型车辆的横纵向控制算法

从重型车辆的动力学特点出发，设计了一种基于动态滑模控制的速度跟踪控制方法，推导了加速和减速的滑模控制律，证明了滑模控制律的渐进稳定，并使用了模糊逻辑实时调整滑模控制的增益系数，在实车上进行了速度跟踪控制试验，验证了速度跟踪控制方法的有效性。同时，针对重型车辆，设计了一种基于模型预
L4自动驾驶的控制算法开发

基于百度apollo开发的L4自动驾驶代码，由于源码不能放出来，图片也不太好放出来。但是，有开设个人博客，对百度apollo代码进行了原理推导，代码分析，同时还写一些基本教程。控制代码中有用卡尔曼滤波估计车速、滚动阻力系数和坡度。之前在研究生阶段做过驱动防滑控制（ASR），对滑移