本人是985高校博士,副研究员,长期从事动态系统的建模、仿真与控制。擅长机器人和无人车的运动学、动力学理论分析与仿真、本体运动控制算法设计、路径规划、SLAM、环境感知、机器学习、深度学习、强化学习、计算机视觉、数字图像处理等理论和技术。参与过众多国家级重点课题项目。具备MATLAB/simulink、C、C++、Python编程经验。
在参加的国家自然科学基金重大项目中负责机器人的实时高动态运动控制算法设计任务,并达到指标要求;在市科委的智能车辆自动驾驶项目中负责线控底盘运动控制算法的设计,项目顺利通过市科委专家组验收;在985高校给硕士生讲车辆动力学与现代控制技术。