猿急送>

上海后端兼职程序员

ID：204219

境界的彼方

软件开发工程师

公司信息：
哈曼上海

工作经验：
3年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
上海
徐汇

技术能力

编程语言方面：熟练使用C语言，并且是主要的工作语言，3年工作经验；掌握C++语言，半年工作经验，Python，有一定的AI人工智能项目；了解并能够基本看懂Java语言，具备爬虫基础。
其他技能方面：熟悉ALSA框架，对底层Linux驱动有一定的知识基础；精通安卓音频框架，对信号与系统有一定的研究和实践。
人工智能：机器学习，深度学习，NLP基础理论和实践。

项目经验

1. 安卓音频框架HAL重构，提出hal+usecase+platform架构
a. 在platform层提出plugin插件管理，内置集成读写控制通路输入输出流，与hal数据对接，方便集成音频算法
b. HAL层后续HIDL4.0 升级

2. 智能音箱SoundBar语音通路搭建
a. 完成AC108麦克风阵列驱动，通过tinyalsa 检验底层通路是否正常
b. 完成同轴功能与codec功能的并存，并在HAL层给设计出相关控制策略
c. 根据IIS硬件限制调整通路框架，在新硬件设计下完成上述功能

3. 命名实体识别
a. 根据给定的人工标注好的实体集更新默认词，对原始语料分词后进行标记；将IOB标记格式转化为IOBES格式对数据进行边界编辑；将数字全部替换为'0'，建立字典、字-id和id-字的映射表
b. IDCNN搭建模型，加载训练好的字向量，使用IDCNN 进行多次特征提取，尽量多抽取上下文信息，使用CRF进行序列标注
c. 使用Veterbi解码
d. F值达89%

案例展示

机器人控制

1. 通过WIFI定制协议，与上层APP进行通讯，接受上层传递下来的运动指令并执行，这是在线示教 2. APP也可以将运动好的指令下载下来，保存到本地，格式为： MOVJ(...) MOVL(...) WHILE(1) IF(V01 &g
码垛机器人GUI

码垛机器人，基于QT开发的控制上位机+下位机系统 1. 可以事先RS485通讯控制机器人的运动 2. 使用OpenGL进行图形渲染 3. 模型与实体可以同步运动