境界的彼方的案例列表

机器人控制

人工智能-机器人 境界的彼方

1. 通过WIFI定制协议,与上层APP进行通讯,接受上层传递下来的运动指令并执行,这是在线示教 2. APP也可以将运动好的指令下载下来,保存到本地,格式为: MOVJ(...) MOVL(...) WHILE(1) IF(V01 > 5) MOVL(...) ELSE MOVJ(...) ENDIF ENDWHILE 支持自己实现的一套运动指令,类似kuka机器人等的运动指令;将这些指令进行解析; 支持逻辑指令,跳转指令 支持条件判断 ...

机器人控制
机器人控制
机器人控制

码垛机器人GUI

人工智能-机器人 境界的彼方

码垛机器人,基于QT开发的控制上位机+下位机系统 1. 可以事先RS485通讯控制机器人的运动 2. 使用OpenGL进行图形渲染 3. 模型与实体可以同步运动...

码垛机器人GUI
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