ID：202367
好地方in
算法工程师
- 公司信息：
- 617所
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
熟练使用c++、python以及MATLAB完成各种算法的编写，对于数据分析、数据处理和数据可视化有一定的经验，掌握一定的硬件开发技能，熟悉Linux和ros系统，能编写程序并进行调试，对自动驾驶的感知算法有深入研究，对定位以及传感器的相关算法有实践经历。
项目经验
自动驾驶感知和定位算法开发，主要用到了python以及c++,编写了相关算法并在实车使用；
多传感器融合算法开发；
能化控制开发。
案例展示
-
激光雷达里程计
该算法基于c++编写，其中部分功能也用到了python，主要是基于激光雷达的点云数据，经过数据处理来实现定位和位姿估计。
-
多传感器融合
作为主要负责人，基于智能驾驶中的多个传感器，编写融合算法，对其数据融合，最终得到一个精度高的目标状态估计。
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