技术能力

1、机器人算法开发：包括SLAM算法，导航，路径规划，以及集成电路布线规划；机器人附属设备开发，包括云台控制、球机控制，遥控控制等以及工业机器人机械臂控制；
2、基于Opencv的图像处理，包括人体姿态识别，相机标定，相机识别，相机定位，er'wei'ma等
3、非标自动化设备开发，包括上位机开发以及上位机对底层设备的控制，包括PLC,发卡机，打印机，电机控制，工业相机控制，运动控制等；
所有以上开发基于C++实现，具体开发工具包括VS,QT和ROS。


1.机器人slam建图，包括Cartographer和Loam,纯定位算法的理论研究和代码优化；
2.球机的PTZ控制和HTTP协议的用户认证；
3.后台与机器人通信系统重构；
4.热成像系统遥控控制；
5.多传感器数据融合;
6、熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类

1、基于ROS系统的室内和室外巡逻机器人开发；
2、自主探索导航建图，路径规划（RRT,A*，DWA）等；
3、机器人上电初始位置确定和多机器人地图合并；
4、熟练掌握特征点检测和匹配,RANSAC，透射变换，红外相机标定和融合；
5、精通OpenCV；
6、掌握光流算法以及基于光流的物体跟踪；
3、熟练掌握Halcon图像处理库，并运用这些技术在定位，识别，检测等方向解决实际应用；
4、基于Delphi和VS的运动控制及机器视觉软件开发；
5、根据项目需求，协同电气工程师完成设备的功能。通过软件控制PLC或运动控制卡、串口等控制设备按照相应的动作流程和规定路径动作；

项目经验

1、SLAM建图以及定位算法；
2、球机控制：球机的PTZ控制和HTTP认证流程，包括BASIC认证和DIGEST认证流程，实现AXIS球机的控制
3、通信系统重构：后台与机器人的通信由原来的TCP通讯改为通过rosbridge实现websocket协议通讯；
4、大华热成像仪的遥控控制：包括遥控器控制实现和热成像仪的PTZ控制
5、机器人上电位置初始化；
6、多传感器数据融合；
7、扫地机器人全覆盖路径规划；
8、扫地机器人自主探索建图算法；
9、基于高德地图的周边服务项目开发
10、红外热像仪的标定
11、TyphoonHR升级工具上位机开发，主要是上位机开发，以及在windows电脑上控制USB口接入的LINUX设备控制，主要是ssh协议和scp协议操作的实现
12、打包机开发：基于Halcon的圆盘视觉定位；2台标签打印机、3个扫描枪、三菱PLC、一台发卡机的串口通讯；webservice服务；标签软件codesoft控制打印；控制整机按动作流程执行；

团队情况