专注于计算机视觉和图像处理技术在无人系统中的应用,熟悉相机驱动开发,图像处理、三维重建、VSLAM、以及基于深度学习的目标检测等;可熟练使用C/C++,OPENCV,PCL,Python,linux,cuda等开发,熟悉vs,qt以及瑞芯微系统,tx2等嵌入式开发平台。
基于视觉实现无人机室内或GPS弱时悬停定位,基于双目视觉开发无人机视觉避障系统,开发应用于扫地机器人的SLAM系统,结合深度学习算法实现3D人脸识别,基于图像分析实现PCB板、OLED缺陷检测等
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