拥有超过5年专业机器人开发经验,精通机器人架构和开发技术。具体技术包括C++,C,嵌入式开发,机器人软件架构,ROS等。对常见机器人包括无人机,仓储机器人,人形机器人的导航和控制算法,软件架构具有深入的研究和实际经验。
四足机器人仿真和实验,包括物理仿真系统的搭建,实验操作等 无人机导航和自动飞行算法研发, 并以第一作者身份发布SCI论文 仓储机器人SLAM,导航及控制算法开发
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