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北京其它兼职程序员

ID：149642

收信的加西亚

Linux内核与驱动工程师(高级软件设计工程师)

公司信息：
文思海辉技术有限公司

工作经验：
3年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
北京
朝阳
国贸

技术能力

1、编程语言:熟悉C/Python、Java、Shell、Makefile、Android、QT;
2、ARM处理器开发：熟悉arm汇编指令和裸板开发;
3、平台：熟悉Samsungexynos4412、TIAM335x、NXPi.MX6ulTralite、LX/LS、PowerPC、树莓派等架构嵌入式开发；
4、Linux设备驱动：熟悉内核模块编程和字符设备驱动框架，设备驱动模型和sysfs，内核定时器和中断编程，IIC、SPI、USB等总线设备驱动开发，Misc、Input、FrameBuff、MTD、触摸屏、摄像头（V4L2）、声卡（ALSA）等子系统驱动开发，熟悉Linux设备树，了解网络设备驱动和块设备驱动开发；
5、Linux系统移植：熟悉uboot移植、Linux内核移植、开源库移植、设备驱动移植；
6、Linux环境高级编程：熟悉多任务及进程间通信机制IPC、网络socket、串口及工业Modbus应用编程；
7、通信协议：熟悉IIC、SPI、USB、TCP/IP;
8、内核调试：熟悉kgdb、kdump、printk、sysfs、proc、dmesg等；
9、对内核Panic、Hang、Oops、栈回溯等有有调试经验；
10、熟练使用Git，SVN进行项目版本控制；
11、了解ACPI、RCW、UEFI、flex-builder等技术。

项目经验

1.Linux内核社区补丁修复项目一
软硬件环境：NXP的PowerPC平台、Linux-4.19内核
项目描述：此补丁解决了NXP的espi控制器与连接的spi-flash进行数据传输的时候不能传输65536字节的大小数据，实际上这是段通用的Linux内核修复代码，修复了spi传输长度过长导致数据传输失败的情况。
PatchLink：https://patchwork.kernel.org/patch/10581369/
技术要点：Hexdump、MTD、GIT、Ext2、Patchwork
2.Linux内核社区补丁修复项目二
软硬件环境：NXP的lx2160a平台、Linux-4.19内核
项目描述：此补丁解决了NXP的lx2160a平台的spi控制器dspi2注册中断失败的情况，采用了和dspi1共享一个中断号的处理进行了修复。
Patchlink：https://patchwork.kernel.org/patch/10658751/
技术要点：共享中断、设备树、GIT、Patchwork
3.Dpaa2的设备树匹配内核Bug解决
软硬件环境：NXP的ls1046a平台、Linux-4.19内核
项目描述：NXP的dash-Linux编译出的dpaa2在匹配网卡的节点的时候发生错误，导致内核奔溃（dash-lts编译出的dpaa2正常匹配），通过内核调试手段发现是设备树编译器版本问题导致，最新的dtc(dash-Linux已经不在设备树节点插入“Linux,phandle”)编译dtb的时候只在节点中插入“phandle”属性，dpaa相关架构代码使用的查找节点的方式为老式的”Linux，phandle”导致节点无法匹配。
技术要点：dpaa2、Linux设备树、dtb反编译、fdt调试、sysfs调试
4.NXP的ls2088Dspi的RCW支持
软硬件环境：NXP的ls2088a平台、Linux-4.19内核
项目描述：此平台的soc的sdhc和dspi是引脚复用的，默认情况下，此平台的RCW(NXP开发的一种类似于pinctl功能的镜像格式)支持sdhc，dspi不可用，需要根据soc数据手册开发用于dspi的rcw，开发了用于不同版本支持dspi的rcw文件。
技术要点：SPI、RCW
5.NXP的ls2088a的ACPI对dspi支持
软硬件环境：NXP的ls2088a平台、Linux-4.14内核
项目描述：NXP的ls2088平台需要各IP支持ACPI的配置，在内核启动的时候发现dspi初始化失败，ACPI模式下设备信息来自ACPI设备表，通过将dspi的控制器和从设备的设备树节点的信息转化为ACPI表的格式，使得此平台能够通过ACPI对dspi支持。
技术要点：ACPI架构、SPI、UEFI
6.嵌入式CEMS数据中心单元（DCU）项目
软硬件环境：Cortex-A7（基于NXPi.MX6ULtraLite）、Linux-3.14内核
项目描述：实现了对CEMS测量数据的准确的、稳定的采集和处理，并发送数据到原DAS系统、数采仪设备。CEMS前端仪表或变送器测量数据，通过RS232、RS485、TCP/IP方式被DCU采集，DCU将采集的数据进过计算后进行存储，同时按照HJ212-2017协议标准将数据转发到DAS软件和数采仪并接受其反控补齐数据。同时可以通过扩展的212协议与上位机软件进行通信，从而实现了环境参数和原始测量参数的设置等，并由此项目获得软件著作权一项。
技术要点：内核裁剪移植、input子系统、根文件系统定制、协议封装和解析
7.Emqttd百万级物联网数据传输项目
软硬件环境：NXP的ls1043a平台、Linux-4.19内核
项目描述：实现了Emqttd（mqtt服务器）源码级的移植，树莓派IOT端的client的编写(使用python语言)，边缘侧ls1043控制端IOT节点client逻辑，可以通过客户定制配置文件的读取来实现对IOT节点的控制，传感器的IOT节点只进行简单的数据采集和发布，控制端（边缘侧）通过读取的配置文件决定控制逻辑，来订阅传感器数据，发布开灯等指令，还可以实现大量IOT设备节点的介入。
技术要点：python、边缘计算、物联网mqtt协议、IOT数据订阅发布、树莓派