ID：145445
pg
Ｃ/Ｃ＋＋软件开发工程师
- 公司信息：
- CSG
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 南京
- 全区
技术能力
熟悉 Ｃ 语言，会 Ｃ++ ，熟悉的脚本语言 python 。
熟练使用多线程、多进程，socket 编程。
熟悉 Linux 和 Ｗindows 开发平台。
熟悉 Qt creator 、eclpice 等开发工具。
会使用 ＭySQL 数据库。
使用过嵌入式实时操作系统 FreeRTOS 。
英语 ６ 级，具有良好的英文阅读能力。
现负责公司机器人后台软件开发，目前应用的技术有 gSoap 进程间通信、多线程、有限状态机编程、实时记录日志、socket 编程、xml 数据解析、FreeRTOS、modbus通信。
项目经验
独立完成履带机器人运控编码工作，包括设计、开发、测试，甚至多次现场调试。
独立调试多种传感器，包括基于 CAN 协议的电机驱动器、rs485 协议的气体传感器、IIC 协议的陀螺仪等等。
配合团队完成后台服务程序JP( Job Unit),参与多个模块的编码工作。
独立解决工程代码中的“疑难杂症”，修复重大bug。
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