从零完整实现了该项目，从电路设计到机器人搭建以及编码全流程项目概述：本项目为一款基于ESP32微控制器的小型双足避障机器人，能够自主感知环境并实时避障。功能特点：采用舵机实现双足行走，支持平衡与稳定的动作控制。配备多个传感器进行环境检测，具备自主导航与避障功能。上位机通过无线通信与机器人交互，提供远程监控与控制功能。视觉处理：使用 OpenCV 实现实时图像处理和目标识别，增强机器人的环境感知能力。上位机开发：上位机由 C# 开发，具备友好的用户界面，支持与机器人通信及控制命令的发送。个人贡献：负责硬件搭建及传感器集成。 ...

消防报警联动控制器

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消防报警联动控制器是按照《GB4717－2005火灾报警控制器》、《GB16806－2006消防联动控制系统》等标准设计。它是消防的控制中心，是消防报警及联动系统的核心设备。它实时接收回路总线上各部件的火警、故障、反馈信息。以声、光形式反应出来并形成记录及显示，并采用手动/自动方式对现场设备进行联动控制。完成报警及联动灭火任务。控制器基于STM32 ARM® Cortex®-M3设计。显示采用彩色工业串口液晶触摸屏，超大容量历史记录信息存储。采用无极性两总线分布智能数字信号远距离传输。使用工业标准485总线、CAN总线组网。内置RS232通讯端口与火灾报警图文软件通讯。可32台控制器联网。...

电动车管控装置以及物联网平台

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1. 电动车管控装置是一个基于4G的智能设备（并且有测试基于NB方案的设备），设备流量预期较为紧张，因此通信协议采用了基于TCP的自拟协议。硬件开发人员拟写报文字段，通过评审后，平台开发、设备开发、测试各自完成协议的实现。为了方便平台和设备的测试，测试人员需要单独完成模拟工具，不仅可以模拟设备上传并响应平台，也需模拟平台可以下发部命令。通过模拟脚本，测试可以快速完成异常值对与平台的测试，对平台与设备的交互，例如下发命令，升级等，做到了以更透明的方式校验数据。部分协议数据无法通过正常设备上传，难以在测试时稳定复现，也可以使用模拟脚本稳定上传。此外完善的模拟脚本可以完善平台自动化，避免因缺...