项目介绍:该系统主要是用来实现对无人机进行统一的管理,定位最合适的无人机状态、位置和管理人员,实现与事故灾害现场飞手语音通话,快速起飞支援和跨区调配,实时全面的监控现场状况,另外可实现对历史飞行记录的一个查看以及设备维护状态的查询,可对无人机航线以及飞手之间进行统一管理,另外在基础之上新增人脸识别与目标检测管理模块。 负责的任务: 1实现无人机管理页面的喊话、对讲,以及视频的自定义分屏等功能 2.实现无人机控制飞行中喊话、对讲,实时截屏,航线上传,任务下发、暂停、返航等操作 3.无人机历史轨迹的一个可查看的管理页面(列表,详情),包括轨迹点以及录像回放等 4.针对无人机的飞行记录的可...
智能机器人及无人机巡检系统是一款全智能以及半智能的巡检系统,他实现了有平台发送任务,机巢端执行任务,并返回结果的流程,可以根据当时的条件进行定时定期执行任务,最后再进行结果分析,展示分析后的结果。 1.在本次项目中,担任后台开发人员 2.主要负责的任务有: 1.智能机器人底层接口对接 2.第三方接口对接,主要是结果识别 3.飞行轨迹规划 3.本次主要收获有 1.综合能力得到了提升 2.对linux的操作也得到了巨大的提升 3.对于很多tcp协议,webservice也提升很大...